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@ -0,0 +1,404 @@
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# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
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||||
#
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||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
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||||
"""
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||||
Much code from https://github.com/vsergeev/python-periphery/blob/master/periphery/pwm.py
|
||||
Copyright (c) 2015-2016 vsergeev / Ivan (Vanya) A. Sergeev
|
||||
License: MIT
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||||
"""
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||||
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||||
import os
|
||||
from time import sleep
|
||||
from errno import EACCES
|
||||
|
||||
try:
|
||||
from microcontroller.pin import pwmOuts
|
||||
except ImportError:
|
||||
raise RuntimeError("No PWM outputs defined for this board.") from ImportError
|
||||
|
||||
|
||||
# pylint: disable=unnecessary-pass, too-many-instance-attributes
|
||||
|
||||
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||||
class PWMError(IOError):
|
||||
"""Base class for PWM errors."""
|
||||
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||||
pass
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||||
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||||
|
||||
# pylint: enable=unnecessary-pass
|
||||
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||||
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||||
class PWMOut:
|
||||
"""Pulse Width Modulation Output Class"""
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||||
|
||||
# Number of retries to check for successful PWM export on open
|
||||
PWM_STAT_RETRIES = 10
|
||||
# Delay between check for successful PWM export on open (100ms)
|
||||
PWM_STAT_DELAY = 0.1
|
||||
|
||||
# Sysfs paths
|
||||
_chip_path = "pwmchip{}"
|
||||
_channel_path = "pwm{}"
|
||||
|
||||
def __init__(self, pwm, *, frequency=500, duty_cycle=0, variable_frequency=False):
|
||||
"""Instantiate a PWM object and open the sysfs PWM corresponding to the
|
||||
specified chip and channel.
|
||||
Args:
|
||||
pwm (str): PWM pin.
|
||||
frequency (int, float): target frequency in Hertz (32-bit).
|
||||
duty_cycle (int, float): The fraction of each pulse which is high (16-bit).
|
||||
variable_frequency (bool): True if the frequency will change over time.
|
||||
Returns:
|
||||
PWM: PWM object.
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if `chip` or `channel` types are invalid.
|
||||
LookupError: if PWM chip does not exist.
|
||||
TimeoutError: if waiting for PWM export times out.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
self._chip = None
|
||||
self._channel = None
|
||||
self._period_ns = 0
|
||||
self._open(pwm, frequency, duty_cycle, variable_frequency)
|
||||
|
||||
def __del__(self):
|
||||
self.close()
|
||||
|
||||
def __enter__(self):
|
||||
return self
|
||||
|
||||
def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):
|
||||
self.close()
|
||||
|
||||
def _open(self, pwm, frequency, duty_cycle, variable_frequency):
|
||||
for pwmout in pwmOuts:
|
||||
if pwmout[1] == pwm:
|
||||
self._chip = pwmout[0][0]
|
||||
self._channel = pwmout[0][1]
|
||||
|
||||
self._chip_path = os.path.join(
|
||||
"/sys/class/pwm", self._chip_path.format(self._chip)
|
||||
)
|
||||
self._channel_path = os.path.join(
|
||||
self._chip_path, self._channel_path.format(self._channel)
|
||||
)
|
||||
|
||||
if variable_frequency:
|
||||
print("Variable Frequency is not supported, continuing without it...")
|
||||
|
||||
if not os.path.isdir(self._chip_path):
|
||||
raise LookupError("Opening PWM: PWM chip {} not found.".format(self._chip))
|
||||
|
||||
if not os.path.isdir(self._channel_path):
|
||||
# Exporting the PWM.
|
||||
try:
|
||||
with open(
|
||||
os.path.join(self._chip_path, "export"), "w", encoding="utf-8"
|
||||
) as f_export:
|
||||
f_export.write("{:d}\n".format(self._channel))
|
||||
except IOError as e:
|
||||
raise PWMError(
|
||||
e.errno, "Exporting PWM channel: " + e.strerror
|
||||
) from IOError
|
||||
|
||||
# Loop until PWM is exported
|
||||
exported = False
|
||||
for i in range(PWMOut.PWM_STAT_RETRIES):
|
||||
if os.path.isdir(self._channel_path):
|
||||
exported = True
|
||||
break
|
||||
|
||||
sleep(PWMOut.PWM_STAT_DELAY)
|
||||
|
||||
if not exported:
|
||||
raise TimeoutError(
|
||||
'Exporting PWM: waiting for "{:s}" timed out.'.format(
|
||||
self._channel_path
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
# Loop until 'period' is writable, This could take some time after
|
||||
# export as application of the udev rules after export is asynchronous.
|
||||
# Without this loop, the following properties may not be writable yet.
|
||||
for i in range(PWMOut.PWM_STAT_RETRIES):
|
||||
try:
|
||||
with open(
|
||||
os.path.join(self._channel_path, "period"),
|
||||
"w",
|
||||
encoding="utf-8",
|
||||
):
|
||||
break
|
||||
except IOError as e:
|
||||
if e.errno != EACCES or (
|
||||
e.errno == EACCES and i == PWMOut.PWM_STAT_RETRIES - 1
|
||||
):
|
||||
raise PWMError(
|
||||
e.errno, "Opening PWM period: " + e.strerror
|
||||
) from IOError
|
||||
|
||||
sleep(PWMOut.PWM_STAT_DELAY)
|
||||
|
||||
self.frequency = frequency
|
||||
self.duty_cycle = duty_cycle
|
||||
self.polarity = "normal"
|
||||
self.enable()
|
||||
|
||||
# Cache the period for fast duty cycle updates
|
||||
self._period_ns = self._get_period_ns()
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
"""Close the PWM."""
|
||||
if self._channel is not None:
|
||||
# Unexporting the PWM channel
|
||||
try:
|
||||
unexport_fd = os.open(
|
||||
os.path.join(self._chip_path, "unexport"), os.O_WRONLY
|
||||
)
|
||||
os.write(unexport_fd, "{:d}\n".format(self._channel).encode())
|
||||
os.close(unexport_fd)
|
||||
except OSError as e:
|
||||
raise PWMError(e.errno, "Unexporting PWM: " + e.strerror) from OSError
|
||||
|
||||
self._chip = None
|
||||
self._channel = None
|
||||
|
||||
def _write_channel_attr(self, attr, value):
|
||||
with open(
|
||||
os.path.join(self._channel_path, attr), "w", encoding="utf-8"
|
||||
) as f_attr:
|
||||
f_attr.write(value + "\n")
|
||||
|
||||
def _read_channel_attr(self, attr):
|
||||
with open(
|
||||
os.path.join(self._channel_path, attr), "r", encoding="utf-8"
|
||||
) as f_attr:
|
||||
return f_attr.read().strip()
|
||||
|
||||
# Methods
|
||||
|
||||
def enable(self):
|
||||
"""Enable the PWM output."""
|
||||
self.enabled = True
|
||||
|
||||
def disable(self):
|
||||
"""Disable the PWM output."""
|
||||
self.enabled = False
|
||||
|
||||
# Mutable properties
|
||||
|
||||
def _get_period(self):
|
||||
return float(self.period_ms) / 1000
|
||||
|
||||
def _set_period(self, period):
|
||||
if not isinstance(period, (int, float)):
|
||||
raise TypeError("Invalid period type, should be int.")
|
||||
|
||||
self.period_ms = int(period * 1000)
|
||||
|
||||
period = property(_get_period, _set_period)
|
||||
"""Get or set the PWM's output period in seconds.
|
||||
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int.
|
||||
|
||||
:type: int, float
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_period_ms(self):
|
||||
return self.period_us / 1000
|
||||
|
||||
def _set_period_ms(self, period_ms):
|
||||
if not isinstance(period_ms, (int, float)):
|
||||
raise TypeError("Invalid period type, should be int or float.")
|
||||
self.period_us = int(period_ms * 1000)
|
||||
|
||||
period_ms = property(_get_period_ms, _set_period_ms)
|
||||
"""Get or set the PWM's output period in milliseconds.
|
||||
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int.
|
||||
|
||||
:type: int, float
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_period_us(self):
|
||||
return self.period_ns / 1000
|
||||
|
||||
def _set_period_us(self, period_us):
|
||||
if not isinstance(period_us, int):
|
||||
raise TypeError("Invalid period type, should be int.")
|
||||
|
||||
self.period_ns = int(period_us * 1000)
|
||||
|
||||
period_us = property(_get_period_us, _set_period_us)
|
||||
"""Get or set the PWM's output period in microseconds.
|
||||
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int.
|
||||
|
||||
:type: int
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_period_ns(self):
|
||||
period_ns = self._read_channel_attr("period")
|
||||
try:
|
||||
period_ns = int(period_ns)
|
||||
except ValueError:
|
||||
raise PWMError(
|
||||
None, 'Unknown period value: "%s".' % period_ns
|
||||
) from ValueError
|
||||
|
||||
self._period_ns = period_ns
|
||||
|
||||
return period_ns
|
||||
|
||||
def _set_period_ns(self, period_ns):
|
||||
if not isinstance(period_ns, int):
|
||||
raise TypeError("Invalid period type, should be int.")
|
||||
|
||||
self._write_channel_attr("period", str(period_ns))
|
||||
|
||||
# Update our cached period
|
||||
self._period_ns = period_ns
|
||||
|
||||
period_ns = property(_get_period_ns, _set_period_ns)
|
||||
"""Get or set the PWM's output period in nanoseconds.
|
||||
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int.
|
||||
|
||||
:type: int
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_duty_cycle_ns(self):
|
||||
duty_cycle_ns_str = self._read_channel_attr("duty_cycle")
|
||||
|
||||
try:
|
||||
duty_cycle_ns = int(duty_cycle_ns_str)
|
||||
except ValueError:
|
||||
raise PWMError(
|
||||
None, 'Unknown duty cycle value: "{:s}"'.format(duty_cycle_ns_str)
|
||||
) from ValueError
|
||||
|
||||
return duty_cycle_ns
|
||||
|
||||
def _set_duty_cycle_ns(self, duty_cycle_ns):
|
||||
if not isinstance(duty_cycle_ns, int):
|
||||
raise TypeError("Invalid duty cycle type, should be int.")
|
||||
|
||||
self._write_channel_attr("duty_cycle", str(duty_cycle_ns))
|
||||
|
||||
duty_cycle_ns = property(_get_duty_cycle_ns, _set_duty_cycle_ns)
|
||||
"""Get or set the PWM's output duty cycle in nanoseconds.
|
||||
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int.
|
||||
|
||||
:type: int
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_duty_cycle(self):
|
||||
return float(self.duty_cycle_ns) / self._period_ns
|
||||
|
||||
def _set_duty_cycle(self, duty_cycle):
|
||||
if not isinstance(duty_cycle, (int, float)):
|
||||
raise TypeError("Invalid duty cycle type, should be int or float.")
|
||||
|
||||
if not 0.0 <= duty_cycle <= 1.0:
|
||||
raise ValueError("Invalid duty cycle value, should be between 0.0 and 1.0.")
|
||||
|
||||
# Convert duty cycle from ratio to nanoseconds
|
||||
self.duty_cycle_ns = int(duty_cycle * self._period_ns)
|
||||
|
||||
duty_cycle = property(_get_duty_cycle, _set_duty_cycle)
|
||||
"""Get or set the PWM's output duty cycle as a ratio from 0.0 to 1.0.
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int or float.
|
||||
ValueError: if value is out of bounds of 0.0 to 1.0.
|
||||
:type: int, float
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_frequency(self):
|
||||
return 1.0 / self.period
|
||||
|
||||
def _set_frequency(self, frequency):
|
||||
if not isinstance(frequency, (int, float)):
|
||||
raise TypeError("Invalid frequency type, should be int or float.")
|
||||
|
||||
self.period = 1.0 / frequency
|
||||
|
||||
frequency = property(_get_frequency, _set_frequency)
|
||||
"""Get or set the PWM's output frequency in Hertz.
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not int or float.
|
||||
:type: int, float
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_polarity(self):
|
||||
return self._read_channel_attr("polarity")
|
||||
|
||||
def _set_polarity(self, polarity):
|
||||
if not isinstance(polarity, str):
|
||||
raise TypeError("Invalid polarity type, should be str.")
|
||||
|
||||
if polarity.lower() not in ["normal", "inversed"]:
|
||||
raise ValueError('Invalid polarity, can be: "normal" or "inversed".')
|
||||
|
||||
self._write_channel_attr("polarity", polarity.lower())
|
||||
|
||||
polarity = property(_get_polarity, _set_polarity)
|
||||
"""Get or set the PWM's output polarity. Can be "normal" or "inversed".
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not str.
|
||||
ValueError: if value is invalid.
|
||||
:type: str
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def _get_enabled(self):
|
||||
enabled = self._read_channel_attr("enable")
|
||||
|
||||
if enabled == "1":
|
||||
return True
|
||||
if enabled == "0":
|
||||
return False
|
||||
|
||||
raise PWMError(None, 'Unknown enabled value: "{:s}"'.format(enabled))
|
||||
|
||||
def _set_enabled(self, value):
|
||||
if not isinstance(value, bool):
|
||||
raise TypeError("Invalid enabled type, should be bool.")
|
||||
|
||||
self._write_channel_attr("enable", "1" if value else "0")
|
||||
|
||||
enabled = property(_get_enabled, _set_enabled)
|
||||
"""Get or set the PWM's output enabled state.
|
||||
Raises:
|
||||
PWMError: if an I/O or OS error occurs.
|
||||
TypeError: if value type is not bool.
|
||||
:type: bool
|
||||
"""
|
||||
|
||||
# String representation
|
||||
|
||||
def __str__(self):
|
||||
return (
|
||||
"PWM {:d}, chip {:d} (period={:f} sec, duty_cycle={:f}%,"
|
||||
" polarity={:s}, enabled={:s})".format(
|
||||
self._channel,
|
||||
self._chip,
|
||||
self.period,
|
||||
self.duty_cycle * 100,
|
||||
self.polarity,
|
||||
str(self.enabled),
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,218 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3308."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
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GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
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GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
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GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
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GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
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GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
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GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
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GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
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GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
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|
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GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
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|
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GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
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GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
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GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
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GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
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GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
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GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
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GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
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GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
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|
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GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
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GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
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GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
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GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
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GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
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GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
ADC_IN0 = 1
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C0_SDA = GPIO1_D0
|
||||
I2C0_SCL = GPIO1_D1
|
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|
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|
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|
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|
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I2C3_SDA = GPIO0_B7
|
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I2C3_SCL = GPIO0_C0
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI2_CS = GPIO1_D1
|
||||
SPI2_SCLK = GPIO1_D0
|
||||
SPI2_MISO = GPIO1_C6
|
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SPI2_MOSI = GPIO1_C7
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX = GPIO2_A1
|
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UART0_RX = GPIO2_A0
|
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UART1_TX = GPIO1_D1
|
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UART1_RX = GPIO1_D0
|
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UART2_TX = GPIO1_C7
|
||||
UART2_RX = GPIO1_C6
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM2 = GPIO0_B7
|
||||
PWM3 = GPIO0_C0
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(0, I2C0_SCL, I2C0_SDA),
|
||||
(1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
|
||||
(2, I2C2_SCL, I2C2_SDA),
|
||||
(3, I2C3_SCL, I2C3_SDA),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((2, SPI2_SCLK, SPI2_MOSI, SPI2_MISO),)
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((1, 0), PWM2),
|
||||
((2, 0), PWM3),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = ((ADC_IN0, 0, 0),)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Definition for the Rockchip RK3328 chip"""
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,166 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3328."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C1_SDA = GPIO2_A4
|
||||
I2C1_SCL = GPIO2_A5
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_CS = GPIO3_B0
|
||||
SPI0_SCLK = GPIO3_A0
|
||||
SPI0_MISO = GPIO3_A2
|
||||
SPI0_MOSI = GPIO3_A1
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART1_TX = GPIO3_A4
|
||||
UART1_RX = GPIO3_A6
|
||||
UART2_TX = GPIO2_A0
|
||||
UART2_RX = GPIO2_A1
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM2 = GPIO2_A6
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = ((0, I2C1_SCL, I2C1_SDA),)
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((0, SPI0_SCLK, SPI0_MOSI, SPI0_MISO),)
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (((2, 0), PWM2),)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,245 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
# See https://wiki.radxa.com/Rock4/hardware/gpio
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3399 and RK3399_T."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
ADC_IN0 = 1
|
||||
ADC_IN1 = 2
|
||||
ADC_IN2 = 3
|
||||
ADC_IN3 = 4
|
||||
ADC_IN4 = 5
|
||||
ADC_IN5 = 6
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C2_SDA = GPIO2_A0
|
||||
I2C2_SCL = GPIO2_A1
|
||||
I2C3_SDA = GPIO4_C0
|
||||
I2C3_SCL = GPIO4_C1
|
||||
I2C6_SDA = GPIO2_B1
|
||||
I2C6_SCL = GPIO2_B2
|
||||
I2C7_SDA = GPIO2_A7
|
||||
I2C7_SCL = GPIO2_B0
|
||||
I2C8_SDA = GPIO1_C4
|
||||
I2C8_SCL = GPIO1_C5
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI1_CS = GPIO1_B2
|
||||
SPI1_SCLK = GPIO1_B1
|
||||
SPI1_MISO = GPIO1_A7
|
||||
SPI1_MOSI = GPIO1_B0
|
||||
SPI2_CS = GPIO2_B4
|
||||
SPI2_SCLK = GPIO2_B3
|
||||
SPI2_MISO = GPIO2_B1
|
||||
SPI2_MOSI = GPIO2_B2
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART2_TX = GPIO4_C4
|
||||
UART2_RX = GPIO4_C3
|
||||
UART4_TX = GPIO1_B0
|
||||
UART4_RX = GPIO1_A7
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0 = GPIO4_C2
|
||||
PWM1 = GPIO4_C6
|
||||
PWM2 = GPIO1_C3
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(2, I2C2_SCL, I2C2_SDA),
|
||||
(6, I2C6_SCL, I2C6_SDA),
|
||||
(7, I2C7_SCL, I2C7_SDA),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = (
|
||||
(1, SPI1_SCLK, SPI1_MOSI, SPI1_MISO),
|
||||
(2, SPI2_SCLK, SPI2_MOSI, SPI2_MISO),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((0, 0), PWM0),
|
||||
((1, 0), PWM1),
|
||||
((2, 0), PWM2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = (
|
||||
(ADC_IN0, 0, 0),
|
||||
(ADC_IN1, 0, 1),
|
||||
(ADC_IN2, 0, 2),
|
||||
(ADC_IN3, 0, 3),
|
||||
(ADC_IN4, 0, 4),
|
||||
(ADC_IN5, 0, 5),
|
||||
)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,259 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 Kenneth Ryerson
|
||||
# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3566."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.agnostic import detector
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias, get_pwm_chipid
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
# GPIO4
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
|
||||
ADC_AIN3 = 37
|
||||
|
||||
# labeled as such on Quartz64-A
|
||||
CPU_REFCLK_OUT = GPIO0_A0
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C0_SCL = GPIO0_B1
|
||||
I2C0_SDA = GPIO0_B2
|
||||
I2C1_SCL = GPIO0_B3
|
||||
I2C1_SDA = GPIO0_B4
|
||||
I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B5
|
||||
I2C2_SDA_M0 = GPIO0_B6
|
||||
I2C2_SCL_M1 = GPIO4_B5
|
||||
I2C2_SDA_M1 = GPIO4_B4
|
||||
I2C3_SCL_M0 = GPIO1_A1
|
||||
I2C3_SDA_M0 = GPIO1_A0
|
||||
I2C4_SCL_M0 = GPIO4_B3
|
||||
I2C4_SDA_M0 = GPIO4_B2
|
||||
I2C5_SCL_M0 = GPIO3_B3
|
||||
I2C5_SDA_M0 = GPIO3_B4
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_CS0_M0 = GPIO0_C6
|
||||
SPI0_CLK_M0 = GPIO0_B5
|
||||
SPI0_MISO_M0 = GPIO0_C5
|
||||
SPI0_MOSI_M0 = GPIO0_B6
|
||||
SPI1_CS0_M1 = GPIO0_C6
|
||||
SPI1_CLK_M1 = GPIO0_B5
|
||||
SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C2
|
||||
SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_C1
|
||||
SPI3_CS0_M0 = GPIO4_A6
|
||||
SPI3_CLK_M0 = GPIO4_B3
|
||||
SPI3_MISO_M0 = GPIO4_B0
|
||||
SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_B2
|
||||
SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C6
|
||||
SPI3_CLK_M1 = GPIO4_C2
|
||||
SPI3_MISO_M1 = GPIO4_C5
|
||||
SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_C3
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX = GPIO0_C1
|
||||
UART0_RX = GPIO0_C0
|
||||
UART2_TX = GPIO0_D1
|
||||
UART2_RX = GPIO0_D0
|
||||
UART3_TX_M1 = GPIO3_B7
|
||||
UART3_RX_M1 = GPIO3_C0
|
||||
UART8_TX_M0 = GPIO2_C5
|
||||
UART8_RX_M0 = GPIO2_C6
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0 = GPIO0_B7
|
||||
PWM1 = GPIO0_C7
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = [
|
||||
(1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M1, I2C2_SDA_M1),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
|
||||
]
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = [
|
||||
(1, SPI1_CLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
|
||||
(3, SPI3_CLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
|
||||
(3, SPI3_CLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),
|
||||
]
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = [
|
||||
((0, 0), PWM0),
|
||||
((0, 0), PWM1),
|
||||
]
|
||||
|
||||
uartPorts = []
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = [
|
||||
(ADC_AIN3, 0, 3),
|
||||
]
|
||||
|
||||
board = detector.board.id
|
||||
if board in ("ODROID_M1S"):
|
||||
analogIns.append((40, 0, 2))
|
||||
alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3_B5
|
||||
globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3_B6
|
||||
i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_B5, GPIO3_B6))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B5
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B5))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B6
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B6))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fdd70030.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO0_C2
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_C2))
|
||||
alias = get_dts_alias("fe620000.spi")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_CLK"] = GPIO3_C3
|
||||
globals()[alias + "_MOSI"] = GPIO3_C1
|
||||
globals()[alias + "_MISO"] = GPIO3_C2
|
||||
spiPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_C3, GPIO3_C1, GPIO3_C2))
|
||||
alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_TX"] = GPIO0_C1
|
||||
globals()[alias + "_RX"] = GPIO0_C0
|
||||
uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0_C1, GPIO0_C0))
|
||||
alias = get_dts_alias("fe6a0000.serial")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_TX"] = GPIO2_A4
|
||||
globals()[alias + "_RX"] = GPIO2_A3
|
||||
uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO2_A4, GPIO2_A3))
|
||||
|
||||
if board in ("RADXA_ZERO3"):
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fe6f0000.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO3_B1
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3_B1))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fe6f0010.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO3_B2
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3_B2))
|
||||
|
||||
analogIns = tuple(analogIns)
|
||||
i2cPorts = tuple(i2cPorts)
|
||||
pwmOuts = tuple(pwmOuts)
|
||||
spiPorts = tuple(spiPorts)
|
||||
uartPorts = tuple(uartPorts)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,249 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2023 mmontol, etrevis
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3568."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
# GPIO0
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
|
||||
# GPIO1
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
|
||||
# GPIO2
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
# GPIO3
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
# GPIO4
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C3_SCL_M0 = GPIO1_A1
|
||||
I2C3_SDA_M0 = GPIO1_A0
|
||||
I2C5_SCL_M0 = GPIO3_B3
|
||||
I2C5_SDA_M0 = GPIO3_B4
|
||||
I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B5
|
||||
I2C2_SDA_M0 = GPIO0_B6
|
||||
I2C1_SCL = GPIO0_B3
|
||||
I2C1_SDA = GPIO0_B4
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C6
|
||||
SPI3_CS1_M1 = GPIO4_D1
|
||||
SPI3_CLK_M1 = GPIO4_C2
|
||||
SPI3_MISO_M1 = GPIO4_C5
|
||||
SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_C3
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_RX = GPIO0_C0
|
||||
UART0_TX = GPIO0_C1
|
||||
UART2_TX_M0 = GPIO0_D1
|
||||
UART2_RX_M0 = GPIO0_D0
|
||||
UART3_TX_M0 = GPIO1_A1
|
||||
UART3_RX_M0 = GPIO1_A0
|
||||
UART3_TX_M1 = GPIO3_B7
|
||||
UART3_RX_M1 = GPIO3_C0
|
||||
UART7_TX_M1 = GPIO3_C4
|
||||
UART7_RX_M1 = GPIO3_C5
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM1_M0 = GPIO0_C0
|
||||
PWM1_M1 = GPIO0_B5
|
||||
PWM2_M0 = GPIO0_C1
|
||||
PWM2_M1 = GPIO0_B6
|
||||
PWM8_M0 = GPIO3_B1
|
||||
PWM9_M0 = GPIO3_B2
|
||||
PWM12_M1 = GPIO4_C5
|
||||
PWM13_M1 = GPIO4_C6
|
||||
PWM10_M0 = GPIO3_B5
|
||||
PWM14_M0 = GPIO3_C4
|
||||
PWM14_M1 = GPIO4_C2
|
||||
PWM15_IR_M1 = GPIO3_C5
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
|
||||
(1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((3, SPI3_CLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),)
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((1, 0), PWM1_M0),
|
||||
((1, 0), PWM2_M0),
|
||||
((1, 0), PWM8_M0),
|
||||
((1, 0), PWM9_M0),
|
||||
((1, 0), PWM10_M0),
|
||||
((1, 0), PWM12_M1),
|
||||
((1, 0), PWM13_M1),
|
||||
((1, 0), PWM14_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 MrPanc0 for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,118 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 MrPanc0 for Adafruit Industries
|
||||
# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3568B2."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.agnostic import detector
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias, get_pwm_chipid
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
GPIO3C_6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3C_7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3D_0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3D_1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3D_2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3D_3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3D_4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3D_5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3D_6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3D_7 = Pin((3, 31))
|
||||
GPIO3B_2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3B_5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3B_6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO0B_3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0B_4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0B_5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0B_6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0C_0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0C_1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO2D_0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2D_1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2D_2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2D_3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO4B_6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4C_1 = Pin((4, 17))
|
||||
ADC_AIN0 = 37
|
||||
ADC_AIN1 = 40
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C1_SCL = GPIO0B_3
|
||||
I2C1_SDA = GPIO0B_4
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_CS_M1 = GPIO2D_2
|
||||
SPI0_SCLK_M1 = GPIO2D_3
|
||||
SPI0_MISO_M1 = GPIO2D_0
|
||||
SPI0_MOSI_M1 = GPIO2D_1
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX = GPIO0C_1
|
||||
UART0_RX = GPIO0C_0
|
||||
UART1_TX = GPIO3D_6
|
||||
UART1_RX = GPIO3D_7
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
# PWM0 = GPIO4_C2
|
||||
# PWM1 = GPIO4_C6
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, SCL, SDA
|
||||
i2cPorts = [
|
||||
(1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
|
||||
]
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
# pwmOuts = (
|
||||
# ((0, 0), PWM0),
|
||||
# ((1, 0), PWM1),
|
||||
# )
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),)
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = []
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = []
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = []
|
||||
|
||||
board = detector.board.id
|
||||
if board in ("ODROID_M1"):
|
||||
analogIns.append((37, 0, 7))
|
||||
analogIns.append((40, 0, 6))
|
||||
alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3B_5
|
||||
globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3B_6
|
||||
i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3B_5, GPIO3B_6))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO0B_5
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0B_5))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO0B_6
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0B_6))
|
||||
alias = get_pwm_chipid("fe6f0010.pwm")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()["PWM" + alias] = GPIO3B_2
|
||||
pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3B_2))
|
||||
alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_TX"] = GPIO0C_1
|
||||
globals()[alias + "_RX"] = GPIO0C_0
|
||||
uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0C_1, GPIO0C_0))
|
||||
alias = get_dts_alias("fe650000.serial")
|
||||
if alias is not None:
|
||||
globals()[alias + "_TX"] = GPIO3D_6
|
||||
globals()[alias + "_RX"] = GPIO3D_7
|
||||
uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3D_6, GPIO3D_7))
|
||||
|
||||
analogIns = tuple(analogIns)
|
||||
i2cPorts = tuple(i2cPorts)
|
||||
pwmOuts = tuple(pwmOuts)
|
||||
uartPorts = tuple(uartPorts)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,683 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3588."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX_M0 = GPIO0_C5
|
||||
UART0_RX_M0 = GPIO0_C4
|
||||
UART0_TX_M1 = GPIO0_B1
|
||||
UART0_RX_M1 = GPIO0_B0
|
||||
UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
|
||||
UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
|
||||
UART1_TX_M0 = GPIO2_B7
|
||||
UART1_RX_M0 = GPIO2_B6
|
||||
UART1_TX_M1 = GPIO1_B6
|
||||
UART1_RX_M1 = GPIO1_B7
|
||||
UART1_TX_M2 = GPIO0_D1
|
||||
UART1_RX_M2 = GPIO0_D2
|
||||
UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
|
||||
UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
|
||||
UART2_TX_M1 = GPIO0_D0
|
||||
UART2_RX_M1 = GPIO0_D1
|
||||
UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
|
||||
UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
|
||||
UART3_TX_M0 = GPIO1_C1
|
||||
UART3_RX_M0 = GPIO1_C0
|
||||
UART3_TX_M1 = GPIO3_B5
|
||||
UART3_RX_M1 = GPIO3_B6
|
||||
UART3_TX_M2 = GPIO4_A5
|
||||
UART3_RX_M2 = GPIO4_A6
|
||||
UART4_TX_M0 = GPIO1_D2
|
||||
UART4_RX_M0 = GPIO1_D3
|
||||
UART4_TX_M1 = GPIO3_D1
|
||||
UART4_RX_M1 = GPIO3_D0
|
||||
UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
|
||||
UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
|
||||
UART5_TX_M0 = GPIO4_D5
|
||||
UART5_RX_M0 = GPIO4_D4
|
||||
UART5_TX_M1 = GPIO3_C4
|
||||
UART5_RX_M1 = GPIO3_C5
|
||||
UART5_TX_M2 = GPIO2_D5
|
||||
UART5_RX_M2 = GPIO2_D4
|
||||
UART6_TX_M0 = GPIO2_A7
|
||||
UART6_RX_M0 = GPIO2_A6
|
||||
UART6_TX_M1 = GPIO1_A1
|
||||
UART6_RX_M1 = GPIO1_A0
|
||||
UART6_TX_M2 = GPIO1_D0
|
||||
UART6_RX_M2 = GPIO1_D1
|
||||
UART7_TX_M0 = GPIO2_B5
|
||||
UART7_RX_M0 = GPIO2_B4
|
||||
UART7_TX_M1 = GPIO3_C0
|
||||
UART7_RX_M1 = GPIO3_C1
|
||||
UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
|
||||
UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
|
||||
UART8_TX_M0 = GPIO4_B0
|
||||
UART8_RX_M0 = GPIO4_B1
|
||||
UART8_TX_M1 = GPIO3_A2
|
||||
UART8_RX_M1 = GPIO3_A3
|
||||
UART9_TX_M0 = GPIO2_C2
|
||||
UART9_RX_M0 = GPIO2_C4
|
||||
UART9_TX_M1 = GPIO4_B4
|
||||
UART9_RX_M1 = GPIO4_B5
|
||||
UART9_TX_M2 = GPIO3_D5
|
||||
UART9_RX_M2 = GPIO3_D4
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = (
|
||||
(0, UART0_TX_M0, UART0_RX_M0),
|
||||
(0, UART0_TX_M1, UART0_RX_M1),
|
||||
(0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
|
||||
(1, UART1_TX_M0, UART1_RX_M0),
|
||||
(1, UART1_TX_M1, UART1_RX_M1),
|
||||
(1, UART1_TX_M2, UART1_RX_M2),
|
||||
(2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
|
||||
(2, UART2_TX_M1, UART2_RX_M1),
|
||||
(2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
|
||||
(3, UART3_TX_M0, UART3_RX_M0),
|
||||
(3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
|
||||
(3, UART3_TX_M2, UART3_RX_M2),
|
||||
(4, UART4_TX_M0, UART4_RX_M0),
|
||||
(4, UART4_TX_M1, UART4_RX_M1),
|
||||
(4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
|
||||
(5, UART5_TX_M0, UART5_RX_M0),
|
||||
(5, UART5_TX_M1, UART5_RX_M1),
|
||||
(5, UART5_TX_M2, UART5_RX_M2),
|
||||
(6, UART6_TX_M0, UART6_RX_M0),
|
||||
(6, UART6_TX_M1, UART6_RX_M1),
|
||||
(6, UART6_TX_M2, UART6_RX_M2),
|
||||
(7, UART7_TX_M0, UART7_RX_M0),
|
||||
(7, UART7_TX_M1, UART7_RX_M1),
|
||||
(7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
|
||||
(8, UART8_TX_M0, UART8_RX_M0),
|
||||
(8, UART8_TX_M1, UART8_RX_M1),
|
||||
(9, UART9_TX_M0, UART9_RX_M0),
|
||||
(9, UART9_TX_M1, UART9_RX_M1),
|
||||
(9, UART9_TX_M2, UART9_RX_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C0_SCL_M0 = GPIO0_B3
|
||||
I2C0_SDA_M0 = GPIO0_A6
|
||||
I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
|
||||
I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
|
||||
I2C0_SCL_M2 = GPIO0_D1
|
||||
I2C0_SDA_M2 = GPIO0_D2
|
||||
I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
|
||||
I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
|
||||
I2C1_SCL_M1 = GPIO0_B0
|
||||
I2C1_SDA_M1 = GPIO0_B1
|
||||
I2C1_SCL_M2 = GPIO0_D4
|
||||
I2C1_SDA_M2 = GPIO0_D5
|
||||
I2C1_SCL_M3 = GPIO2_D4
|
||||
I2C1_SDA_M3 = GPIO2_D5
|
||||
I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
|
||||
I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
|
||||
I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B7
|
||||
I2C2_SDA_M0 = GPIO0_C0
|
||||
I2C2_SCL_M1 = GPIO2_C1
|
||||
I2C2_SDA_M1 = GPIO2_C0
|
||||
I2C2_SCL_M2 = GPIO2_A3
|
||||
I2C2_SDA_M2 = GPIO2_A2
|
||||
I2C2_SCL_M3 = GPIO1_C5
|
||||
I2C2_SDA_M3 = GPIO1_C4
|
||||
I2C2_SCL_M4 = GPIO1_A1
|
||||
I2C2_SDA_M4 = GPIO1_A0
|
||||
I2C3_SCL_M0 = GPIO1_C1
|
||||
I2C3_SDA_M0 = GPIO1_C0
|
||||
I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
|
||||
I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
|
||||
I2C3_SCL_M2 = GPIO4_A4
|
||||
I2C3_SDA_M2 = GPIO4_A5
|
||||
I2C3_SCL_M3 = GPIO2_B2
|
||||
I2C3_SDA_M3 = GPIO2_B3
|
||||
I2C3_SCL_M4 = GPIO4_D0
|
||||
I2C3_SDA_M4 = GPIO4_D1
|
||||
I2C4_SCL_M0 = GPIO3_A6
|
||||
I2C4_SDA_M0 = GPIO3_A5
|
||||
I2C4_SCL_M1 = GPIO2_B5
|
||||
I2C4_SDA_M1 = GPIO2_B4
|
||||
I2C4_SCL_M2 = GPIO0_C5
|
||||
I2C4_SDA_M2 = GPIO0_C4
|
||||
I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
|
||||
I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
|
||||
I2C4_SCL_M4 = GPIO1_C7
|
||||
I2C4_SDA_M4 = GPIO1_C6
|
||||
I2C5_SCL_M0 = GPIO3_C7
|
||||
I2C5_SDA_M0 = GPIO3_D0
|
||||
I2C5_SCL_M1 = GPIO4_B6
|
||||
I2C5_SDA_M1 = GPIO4_B7
|
||||
I2C5_SCL_M2 = GPIO4_A6
|
||||
I2C5_SDA_M2 = GPIO4_A7
|
||||
I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
|
||||
I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
|
||||
I2C5_SCL_M4 = GPIO2_B6
|
||||
I2C5_SDA_M4 = GPIO2_B7
|
||||
I2C6_SCL_M0 = GPIO0_D0
|
||||
I2C6_SDA_M0 = GPIO0_C7
|
||||
I2C6_SCL_M1 = GPIO1_C3
|
||||
I2C6_SDA_M1 = GPIO1_C2
|
||||
I2C6_SCL_M2 = GPIO2_C3
|
||||
I2C6_SDA_M2 = GPIO2_C2
|
||||
I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
|
||||
I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
|
||||
I2C6_SCL_M4 = GPIO3_A1
|
||||
I2C6_SDA_M4 = GPIO3_A0
|
||||
I2C7_SCL_M0 = GPIO1_D0
|
||||
I2C7_SDA_M0 = GPIO1_D1
|
||||
I2C7_SCL_M1 = GPIO4_C3
|
||||
I2C7_SDA_M1 = GPIO4_C4
|
||||
I2C7_SCL_M2 = GPIO3_D2
|
||||
I2C7_SDA_M2 = GPIO3_D3
|
||||
I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
|
||||
I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
|
||||
I2C8_SCL_M0 = GPIO4_D2
|
||||
I2C8_SDA_M0 = GPIO4_D3
|
||||
I2C8_SCL_M1 = GPIO2_B0
|
||||
I2C8_SDA_M1 = GPIO2_B1
|
||||
I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
|
||||
I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
|
||||
I2C8_SCL_M3 = GPIO4_C0
|
||||
I2C8_SDA_M3 = GPIO4_C1
|
||||
I2C8_SCL_M4 = GPIO3_C2
|
||||
I2C8_SDA_M4 = GPIO3_C3
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, sclId, sdaId
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(0, I2C0_SCL_M0, I2C0_SDA_M0),
|
||||
(0, I2C0_SCL_M1, I2C0_SDA_M1),
|
||||
(0, I2C0_SCL_M2, I2C0_SDA_M2),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M1, I2C1_SDA_M1),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M2, I2C1_SDA_M2),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M3, I2C1_SDA_M3),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M4, I2C1_SDA_M4),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M1, I2C2_SDA_M1),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M2, I2C2_SDA_M2),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M3, I2C2_SDA_M3),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M4, I2C2_SDA_M4),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M2, I2C3_SDA_M2),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M3, I2C3_SDA_M3),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M4, I2C3_SDA_M4),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M1, I2C4_SDA_M1),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M2, I2C4_SDA_M2),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M4, I2C4_SDA_M4),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M1, I2C5_SDA_M1),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M2, I2C5_SDA_M2),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M3, I2C5_SDA_M3),
|
||||
(5, I2C5_SCL_M4, I2C5_SDA_M4),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M0, I2C6_SDA_M0),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M1, I2C6_SDA_M1),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M2, I2C6_SDA_M2),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M3, I2C6_SDA_M3),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M4, I2C6_SDA_M4),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M0, I2C7_SDA_M0),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M1, I2C7_SDA_M1),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M2, I2C7_SDA_M2),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M0, I2C8_SDA_M0),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M1, I2C8_SDA_M1),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M3, I2C8_SDA_M3),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M4, I2C8_SDA_M4),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_MOSI_M0 = GPIO0_C0
|
||||
SPI0_MISO_M0 = GPIO0_C7
|
||||
SPI0_CLK_M0 = GPIO0_C6
|
||||
SPI0_SCLK_M0 = SPI0_CLK_M0
|
||||
SPI0_CS0_M0 = GPIO0_D1
|
||||
SPI0_CS1_M0 = GPIO0_B7
|
||||
|
||||
SPI0_MOSI_M1 = GPIO4_A1
|
||||
SPI0_MISO_M1 = GPIO4_A0
|
||||
SPI0_CLK_M1 = GPIO4_A2
|
||||
SPI0_SCLK_M1 = SPI0_CLK_M1
|
||||
SPI0_CS0_M1 = GPIO4_B2
|
||||
SPI0_CS1_M1 = GPIO4_B1
|
||||
|
||||
SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
|
||||
SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
|
||||
SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
|
||||
SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
|
||||
SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
|
||||
SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
|
||||
|
||||
SPI0_MOSI_M3 = GPIO3_D2
|
||||
SPI0_MISO_M3 = GPIO3_D1
|
||||
SPI0_CLK_M3 = GPIO3_D3
|
||||
SPI0_SCLK_M3 = SPI0_CLK_M3
|
||||
SPI0_CS0_M3 = GPIO3_D4
|
||||
SPI0_CS1_M3 = GPIO3_D5
|
||||
|
||||
SPI1_MOSI_M0 = GPIO2_C2
|
||||
SPI1_MISO_M0 = GPIO2_C1
|
||||
SPI1_CLK_M0 = GPIO2_C0
|
||||
SPI1_SCLK_M0 = SPI1_CLK_M0
|
||||
SPI1_CS0_M0 = GPIO2_C3
|
||||
SPI1_CS1_M0 = GPIO2_C4
|
||||
|
||||
SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
|
||||
SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
|
||||
SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
|
||||
SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
|
||||
SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
|
||||
SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
|
||||
|
||||
SPI1_MOSI_M2 = GPIO1_D1
|
||||
SPI1_MISO_M2 = GPIO1_D0
|
||||
SPI1_CLK_M2 = GPIO1_D2
|
||||
SPI1_SCLK_M2 = SPI1_CLK_M2
|
||||
SPI1_CS0_M2 = GPIO1_D3
|
||||
SPI1_CS1_M2 = GPIO1_D5
|
||||
|
||||
SPI2_MOSI_M0 = GPIO1_A5
|
||||
SPI2_MISO_M0 = GPIO1_A4
|
||||
SPI2_CLK_M0 = GPIO1_A6
|
||||
SPI2_SCLK_M0 = SPI2_CLK_M0
|
||||
SPI2_CS0_M0 = GPIO1_A7
|
||||
SPI2_CS1_M0 = GPIO1_B0
|
||||
|
||||
SPI2_MOSI_M1 = GPIO4_A5
|
||||
SPI2_MISO_M1 = GPIO4_A4
|
||||
SPI2_CLK_M1 = GPIO4_A6
|
||||
SPI2_SCLK_M1 = SPI2_CLK_M1
|
||||
SPI2_CS0_M1 = GPIO4_A7
|
||||
SPI2_CS1_M1 = GPIO4_B0
|
||||
|
||||
SPI2_MOSI_M2 = GPIO0_A6
|
||||
SPI2_MISO_M2 = GPIO0_B3
|
||||
SPI2_CLK_M2 = GPIO0_A5
|
||||
SPI2_SCLK_M2 = SPI2_CLK_M2
|
||||
SPI2_CS0_M2 = GPIO0_B1
|
||||
SPI2_CS1_M2 = GPIO0_B0
|
||||
|
||||
SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C4
|
||||
SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C5
|
||||
SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
|
||||
SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
|
||||
SPI3_CS0_M0 = GPIO4_C2
|
||||
SPI3_CS1_M0 = GPIO4_C3
|
||||
|
||||
SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_B6
|
||||
SPI3_MISO_M1 = GPIO4_B5
|
||||
SPI3_SCK_M1 = GPIO4_B7
|
||||
SPI3_SCLK_M1 = SPI3_SCK_M1
|
||||
SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C0
|
||||
SPI3_CS1_M1 = GPIO4_C1
|
||||
|
||||
SPI3_MOSI_M2 = GPIO0_D2
|
||||
SPI3_MISO_M2 = GPIO0_D0
|
||||
SPI3_SCK_M2 = GPIO0_D3
|
||||
SPI3_SCLK_M2 = SPI3_SCK_M2
|
||||
SPI3_CS0_M2 = GPIO0_D4
|
||||
SPI3_CS1_M2 = GPIO0_D5
|
||||
|
||||
SPI3_MOSI_M3 = GPIO3_C7
|
||||
SPI3_MISO_M3 = GPIO3_C6
|
||||
SPI3_SCK_M3 = GPIO3_D0
|
||||
SPI3_SCLK_M3 = SPI3_SCK_M3
|
||||
SPI3_CS0_M3 = GPIO3_C4
|
||||
SPI3_CS1_M3 = GPIO3_C5
|
||||
|
||||
SPI4_MOSI_M0 = GPIO1_C1
|
||||
SPI4_MISO_M0 = GPIO1_C0
|
||||
SPI4_SCK_M0 = GPIO1_C2
|
||||
SPI4_SCLK_M0 = SPI4_SCK_M0
|
||||
SPI4_CS0_M0 = GPIO1_C3
|
||||
SPI4_CS1_M0 = GPIO1_C4
|
||||
|
||||
SPI4_MOSI_M1 = GPIO3_A1
|
||||
SPI4_MISO_M1 = GPIO3_A0
|
||||
SPI4_SCK_M1 = GPIO3_A2
|
||||
SPI4_SCLK_M1 = SPI4_SCK_M1
|
||||
SPI4_CS0_M1 = GPIO3_A3
|
||||
SPI4_CS1_M1 = GPIO3_A4
|
||||
|
||||
SPI4_MOSI_M2 = GPIO1_A1
|
||||
SPI4_MISO_M2 = GPIO1_A0
|
||||
SPI4_SCK_M2 = GPIO1_A2
|
||||
SPI4_SCLK_M2 = SPI4_SCK_M2
|
||||
SPI4_CS0_M2 = GPIO1_A3
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = (
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M0, SPI0_MOSI_M0, SPI0_MISO_M0),
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M3, SPI0_MOSI_M3, SPI0_MISO_M3),
|
||||
(1, SPI1_SCLK_M0, SPI1_MOSI_M0, SPI1_MISO_M0),
|
||||
(1, SPI1_SCLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
|
||||
(1, SPI1_SCLK_M2, SPI1_MOSI_M2, SPI1_MISO_M2),
|
||||
(2, SPI2_SCLK_M0, SPI2_MOSI_M0, SPI2_MISO_M0),
|
||||
(2, SPI2_SCLK_M1, SPI2_MOSI_M1, SPI2_MISO_M1),
|
||||
(2, SPI2_SCLK_M2, SPI2_MOSI_M2, SPI2_MISO_M2),
|
||||
(3, SPI3_SCLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
|
||||
(3, SPI3_SCLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),
|
||||
(3, SPI3_SCLK_M2, SPI3_MOSI_M2, SPI3_MISO_M2),
|
||||
(3, SPI3_SCLK_M3, SPI3_MOSI_M3, SPI3_MISO_M3),
|
||||
(4, SPI4_SCLK_M0, SPI4_MOSI_M0, SPI4_MISO_M0),
|
||||
(4, SPI4_SCLK_M1, SPI4_MOSI_M1, SPI4_MISO_M1),
|
||||
(4, SPI4_SCLK_M2, SPI4_MOSI_M2, SPI4_MISO_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0_M0 = GPIO0_D2
|
||||
PWM0_M1 = GPIO1_D2
|
||||
PWM0_M2 = GPIO1_A2
|
||||
PWM1_M0 = GPIO0_C0
|
||||
PWM1_M1 = GPIO0_D3
|
||||
PWM1_M2 = GPIO1_A3
|
||||
PWM2_M0 = GPIO0_C4
|
||||
PWM2_M1 = GPIO3_B1
|
||||
PWM2_M2 = GPIO4_C2
|
||||
PWM3_IR_M0 = GPIO0_D4
|
||||
PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
|
||||
PWM3_IR_M2 = GPIO1_C2
|
||||
PWM3_IR_M3 = GPIO1_A7
|
||||
PWM3_M0 = PWM3_IR_M0
|
||||
PWM3_M1 = PWM3_IR_M1
|
||||
PWM3_M2 = PWM3_IR_M2
|
||||
PWM3_M3 = PWM3_IR_M3
|
||||
PWM4_M0 = GPIO0_C5
|
||||
PWM4_M1 = GPIO4_C3
|
||||
PWM5_M0 = GPIO0_C6
|
||||
PWM5_M1 = GPIO0_C6
|
||||
PWM5_M2 = GPIO4_C4
|
||||
PWM6_M0 = GPIO0_C7
|
||||
PWM6_M1 = GPIO4_C1
|
||||
PWM6_M2 = GPIO4_C5
|
||||
PWM7_IR_M0 = GPIO0_D0
|
||||
PWM7_IR_M1 = GPIO4_D4
|
||||
PWM7_IR_M2 = GPIO1_C3
|
||||
PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
|
||||
PWM7_M0 = PWM7_IR_M0
|
||||
PWM7_M1 = PWM7_IR_M1
|
||||
PWM7_M2 = PWM7_IR_M2
|
||||
PWM7_M3 = PWM7_IR_M3
|
||||
PWM8_M0 = GPIO3_A7
|
||||
PWM8_M1 = GPIO4_D0
|
||||
PWM8_M2 = GPIO3_D0
|
||||
PWM9_M0 = GPIO3_B0
|
||||
PWM9_M1 = GPIO4_D1
|
||||
PWM9_M2 = GPIO3_D1
|
||||
PWM10_M0 = GPIO3_A0
|
||||
PWM10_M1 = GPIO4_D3
|
||||
PWM10_M2 = GPIO3_D3
|
||||
PWM11_IR_M0 = GPIO3_A1
|
||||
PWM11_IR_M1 = GPIO4_B4
|
||||
PWM11_IR_M2 = GPIO1_C4
|
||||
PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
|
||||
PWM11_M0 = PWM11_IR_M0
|
||||
PWM11_M1 = PWM11_IR_M1
|
||||
PWM11_M2 = PWM11_IR_M2
|
||||
PWM11_M3 = PWM11_IR_M3
|
||||
PWM12_M0 = GPIO3_B5
|
||||
PWM12_M1 = GPIO4_B5
|
||||
PWM13_M0 = GPIO3_B6
|
||||
PWM13_M1 = GPIO4_B6
|
||||
PWM13_M2 = GPIO1_B7
|
||||
PWM14_M0 = GPIO3_C2
|
||||
PWM14_M1 = GPIO4_B2
|
||||
PWM14_M2 = GPIO1_D6
|
||||
PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
|
||||
PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
|
||||
PWM15_IR_M2 = GPIO1_C6
|
||||
PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
|
||||
PWM15_M0 = PWM15_IR_M0
|
||||
PWM15_M1 = PWM15_IR_M1
|
||||
PWM15_M2 = PWM15_IR_M2
|
||||
PWM15_M3 = PWM15_IR_M3
|
||||
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((0, 0), PWM0_M0),
|
||||
((0, 0), PWM0_M1),
|
||||
((0, 0), PWM0_M2),
|
||||
((0, 1), PWM1_M0),
|
||||
((0, 1), PWM1_M1),
|
||||
((0, 1), PWM1_M2),
|
||||
((0, 2), PWM2_M0),
|
||||
((0, 2), PWM2_M1),
|
||||
((0, 2), PWM2_M2),
|
||||
((0, 3), PWM3_IR_M0),
|
||||
((0, 3), PWM3_IR_M1),
|
||||
((0, 3), PWM3_IR_M2),
|
||||
((0, 3), PWM3_IR_M3),
|
||||
((0, 4), PWM4_M0),
|
||||
((0, 4), PWM4_M1),
|
||||
((0, 5), PWM5_M0),
|
||||
((0, 5), PWM5_M1),
|
||||
((0, 5), PWM5_M2),
|
||||
((0, 6), PWM6_M0),
|
||||
((0, 6), PWM6_M1),
|
||||
((0, 6), PWM6_M2),
|
||||
((0, 7), PWM7_IR_M0),
|
||||
((0, 7), PWM7_IR_M1),
|
||||
((0, 7), PWM7_IR_M2),
|
||||
((0, 7), PWM7_IR_M3),
|
||||
((0, 8), PWM8_M0),
|
||||
((0, 8), PWM8_M1),
|
||||
((0, 8), PWM8_M2),
|
||||
((0, 9), PWM9_M0),
|
||||
((0, 9), PWM9_M1),
|
||||
((0, 9), PWM9_M2),
|
||||
((0, 10), PWM10_M0),
|
||||
((0, 10), PWM10_M1),
|
||||
((0, 10), PWM10_M2),
|
||||
((0, 11), PWM11_IR_M0),
|
||||
((0, 11), PWM11_IR_M1),
|
||||
((0, 11), PWM11_IR_M2),
|
||||
((0, 11), PWM11_IR_M3),
|
||||
((0, 12), PWM12_M0),
|
||||
((0, 12), PWM12_M1),
|
||||
((0, 13), PWM13_M0),
|
||||
((0, 13), PWM13_M1),
|
||||
((0, 13), PWM13_M2),
|
||||
((0, 14), PWM14_M0),
|
||||
((0, 14), PWM14_M1),
|
||||
((0, 14), PWM14_M2),
|
||||
((0, 15), PWM15_IR_M0),
|
||||
((0, 15), PWM15_IR_M1),
|
||||
((0, 15), PWM15_IR_M3),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
ADC_IN0 = 0
|
||||
ADC_IN1 = 1
|
||||
ADC_IN2 = 2
|
||||
ADC_IN3 = 3
|
||||
ADC_IN4 = 4
|
||||
ADC_IN5 = 5
|
||||
ADC_IN6 = 6
|
||||
ADC_IN7 = 7
|
||||
analogIns = (
|
||||
(ADC_IN0, 0, 0),
|
||||
(ADC_IN1, 0, 1),
|
||||
(ADC_IN2, 0, 2),
|
||||
(ADC_IN3, 0, 3),
|
||||
(ADC_IN4, 0, 4),
|
||||
(ADC_IN5, 0, 5),
|
||||
(ADC_IN6, 0, 6),
|
||||
(ADC_IN7, 0, 7),
|
||||
)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,307 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2024 Hajime Fujimoto
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RK3588S."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
# UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
|
||||
# UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
|
||||
UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
|
||||
UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
|
||||
# UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
|
||||
# UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
|
||||
UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
|
||||
UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
|
||||
UART6_TX_M1 = GPIO1_A1
|
||||
UART6_RX_M1 = GPIO1_A0
|
||||
UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
|
||||
UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
|
||||
UART8_TX_M0 = GPIO4_B0
|
||||
UART8_RX_M0 = GPIO4_B1
|
||||
TX = UART2_TX_M0
|
||||
RX = UART2_RX_M0
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = (
|
||||
# (0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
|
||||
(2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
|
||||
# (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
|
||||
(4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
|
||||
(6, UART6_TX_M1, UART6_RX_M1),
|
||||
(7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
|
||||
(8, UART8_TX_M0, UART8_RX_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
# I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
|
||||
# I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
|
||||
I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
|
||||
I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
|
||||
# I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
|
||||
# I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
|
||||
I2C2_SCL_M4 = GPIO1_A1
|
||||
I2C2_SDA_M4 = GPIO1_A0
|
||||
# I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
|
||||
# I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
|
||||
I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
|
||||
I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
|
||||
I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
|
||||
I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
|
||||
I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
|
||||
I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
|
||||
I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
|
||||
I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
|
||||
# I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
|
||||
# I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, sclId, sdaId
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M4, I2C2_SDA_M4),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M3, I2C6_SDA_M3),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
|
||||
SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
|
||||
SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
|
||||
SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
|
||||
SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
|
||||
SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
|
||||
|
||||
# SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
|
||||
# SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
|
||||
# SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
|
||||
# SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
|
||||
# SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
|
||||
# SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
|
||||
|
||||
# SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C4
|
||||
# SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C5
|
||||
# SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
|
||||
# SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
|
||||
|
||||
SPI4_MISO_M2 = GPIO1_A0
|
||||
SPI4_MOSI_M2 = GPIO1_A1
|
||||
SPI4_SCK_M2 = GPIO1_A2
|
||||
SPI4_SCLK_M2 = SPI4_SCK_M2
|
||||
SPI4_CS0_M2 = GPIO1_A3
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = (
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
|
||||
(4, SPI4_SCLK_M2, SPI4_MOSI_M2, SPI4_MISO_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0_M2 = GPIO1_A2
|
||||
PWM1_M2 = GPIO1_A3
|
||||
# PWM2_M1 = GPIO3_B1
|
||||
# PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
|
||||
# PWM5_M2 = GPIO4_C4
|
||||
# PWM6_M2 = GPIO4_C5
|
||||
PWM6_M0 = GPIO0_C7
|
||||
# PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
|
||||
PWM7_IR_M0 = GPIO0_D0
|
||||
# PWM8_M0 = GPIO3_A7
|
||||
# PWM10_M2 = GPIO3_D3
|
||||
# PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
|
||||
PWM11_IR_M1 = GPIO4_B4
|
||||
# PWM12_M0 = GPIO3_B5
|
||||
# PWM13_M0 = GPIO3_B6
|
||||
# PWM13_M2 = GPIO1_B7
|
||||
# PWM14_M0 = GPIO3_C2
|
||||
PWM14_M1 = GPIO4_B2
|
||||
PWM14_M2 = GPIO1_D6
|
||||
# PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
|
||||
PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
|
||||
PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
|
||||
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((1, 0), PWM6_M0),
|
||||
((2, 0), PWM7_IR_M0),
|
||||
((3, 0), PWM11_IR_M1),
|
||||
((4, 0), PWM14_M1),
|
||||
((5, 0), PWM15_IR_M1),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
ADC_IN0 = 0
|
||||
analogIns = ((ADC_IN0, 0, 2),)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Definition for the Rockchip RV1103 chip"""
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,225 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RV1103."""
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX_M1 = GPIO2_B1
|
||||
UART0_RX_M1 = GPIO2_B0
|
||||
UART0_CTS_M1 = GPIO2_A7
|
||||
UART0_RTS_M1 = GPIO2_A6
|
||||
UART1_TX_M1 = GPIO2_A4
|
||||
UART1_RX_M1 = GPIO2_A5
|
||||
UART2_TX_M1 = GPIO1_B2
|
||||
UART2_RX_M1 = GPIO1_B3
|
||||
UART3_TX_M1 = GPIO1_D0
|
||||
UART3_RX_M1 = GPIO1_D1
|
||||
UART4_TX_M1 = GPIO1_C5
|
||||
UART4_RX_M1 = GPIO1_C4
|
||||
UART4_CTS_M1 = GPIO1_C7
|
||||
UART4_RTS_M1 = GPIO1_C6
|
||||
UART5_TX_M0 = GPIO3_A6
|
||||
UART5_RX_M0 = GPIO3_A7
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = (
|
||||
(0, UART0_TX_M1, UART0_RX_M1),
|
||||
(1, UART1_TX_M1, UART2_RX_M1),
|
||||
(2, UART2_TX_M1, UART2_RX_M1),
|
||||
(3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
|
||||
(4, UART4_TX_M1, UART4_RX_M1),
|
||||
(5, UART5_TX_M0, UART5_RX_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C0_SCL_M2 = GPIO3_A4
|
||||
I2C0_SDA_M2 = GPIO3_A5
|
||||
I2C1_SCL_M1 = GPIO2_B0
|
||||
I2C1_SDA_M1 = GPIO2_B1
|
||||
I2C3_SCL_M0 = GPIO2_A6
|
||||
I2C3_SDA_M0 = GPIO2_A7
|
||||
I2C3_SCL_M1 = GPIO1_D3
|
||||
I2C3_SDA_M1 = GPIO1_D2
|
||||
I2C4_SCL_M0 = GPIO2_A1
|
||||
I2C4_SDA_M0 = GPIO2_A0
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, sclId, sdaId
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(0, I2C0_SCL_M2, I2C0_SDA_M2),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M1, I2C1_SDA_M1),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_MISO_M0 = GPIO1_C3
|
||||
SPI0_MOSI_M0 = GPIO1_C2
|
||||
SPI0_CLK_M0 = GPIO1_C1
|
||||
SPI0_CS0_M0 = GPIO1_C0
|
||||
SPI0_CS1_M0 = GPIO1_D2
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((0, SPI0_CLK_M0, SPI0_MOSI_M0, SPI0_MISO_M0),)
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0 = GPIO1_A2
|
||||
PWM1 = GPIO0_A4
|
||||
PWM5 = GPIO2_B0
|
||||
PWM6 = GPIO2_B1
|
||||
PWM10 = GPIO1_C6
|
||||
PWM11 = GPIO1_C7
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((0, 0), PWM0),
|
||||
((1, 0), PWM1),
|
||||
((5, 0), PWM5),
|
||||
((6, 0), PWM6),
|
||||
((10, 0), PWM10),
|
||||
((11, 0), PWM11),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ADC IN
|
||||
ADC_IN0 = 0
|
||||
ADC_IN1 = 1
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = (
|
||||
(ADC_IN0, 0, 0),
|
||||
(ADC_IN1, 0, 1),
|
||||
)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Definition for the Rockchip RV1106 chip"""
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,257 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""A Pin class for use with Rockchip RV1106."""
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
|
||||
|
||||
# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
|
||||
# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
|
||||
|
||||
GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
|
||||
GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
|
||||
GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
|
||||
GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
|
||||
GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
|
||||
GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
|
||||
GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
|
||||
GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
|
||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
|
||||
GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
|
||||
GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
|
||||
GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
|
||||
GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
|
||||
GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
|
||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
|
||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
|
||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
|
||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
|
||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
|
||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
||||
GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
|
||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
|
||||
GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
|
||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
|
||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
|
||||
GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
|
||||
GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
|
||||
GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
|
||||
GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
|
||||
GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
|
||||
GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
|
||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
|
||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
|
||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
|
||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
|
||||
GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
|
||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
|
||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
|
||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
|
||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
|
||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
|
||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
|
||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
UART0_TX_M1 = GPIO2_B1
|
||||
UART0_RX_M1 = GPIO2_B0
|
||||
UART0_CTS_M1 = GPIO2_A7
|
||||
UART0_RTS_M1 = GPIO2_A6
|
||||
UART1_TX_M1 = GPIO2_A4
|
||||
UART1_RX_M1 = GPIO2_A5
|
||||
UART2_TX_M1 = GPIO1_B2
|
||||
UART2_RX_M1 = GPIO1_B3
|
||||
UART3_TX_M1 = GPIO1_D0
|
||||
UART3_RX_M1 = GPIO1_D1
|
||||
UART4_TX_M1 = GPIO1_C5
|
||||
UART4_RX_M1 = GPIO1_C4
|
||||
UART4_CTS_M1 = GPIO1_C7
|
||||
UART4_RTS_M1 = GPIO1_C6
|
||||
UART5_TX_M0 = GPIO3_A6
|
||||
UART5_RX_M0 = GPIO3_A7
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = (
|
||||
(0, UART0_TX_M1, UART0_RX_M1),
|
||||
(1, UART1_TX_M1, UART2_RX_M1),
|
||||
(2, UART2_TX_M1, UART2_RX_M1),
|
||||
(3, UART3_TX_M1, UART3_RX_M1),
|
||||
(4, UART4_TX_M1, UART4_RX_M1),
|
||||
(5, UART5_TX_M0, UART5_RX_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
I2C0_SCL_M2 = GPIO3_A4
|
||||
I2C0_SDA_M2 = GPIO3_A5
|
||||
I2C1_SCL_M1 = GPIO2_B0
|
||||
I2C1_SDA_M1 = GPIO2_B1
|
||||
I2C3_SCL_M0 = GPIO2_A6
|
||||
I2C3_SDA_M0 = GPIO2_A7
|
||||
I2C3_SCL_M1 = GPIO1_D3
|
||||
I2C3_SDA_M1 = GPIO1_D2
|
||||
I2C4_SCL_M0 = GPIO2_A1
|
||||
I2C4_SDA_M0 = GPIO2_A0
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, sclId, sdaId
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(0, I2C0_SCL_M2, I2C0_SDA_M2),
|
||||
(1, I2C1_SCL_M1, I2C1_SDA_M1),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
|
||||
(3, I2C3_SCL_M1, I2C3_SDA_M1),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M0, I2C4_SDA_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_MISO_M0 = GPIO1_C3
|
||||
SPI0_MOSI_M0 = GPIO1_C2
|
||||
SPI0_CLK_M0 = GPIO1_C1
|
||||
SPI0_CS0_M0 = GPIO1_C0
|
||||
SPI0_CS1_M0 = GPIO1_D2
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = ((0, SPI0_CLK_M0, SPI0_MOSI_M0, SPI0_MISO_M0),)
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0 = GPIO1_A2
|
||||
PWM1 = GPIO0_A4
|
||||
PWM5 = GPIO2_B0
|
||||
PWM6 = GPIO2_B1
|
||||
PWM10 = GPIO1_C6
|
||||
PWM11 = GPIO1_C7
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((0, 0), PWM0),
|
||||
((1, 0), PWM1),
|
||||
((5, 0), PWM5),
|
||||
((6, 0), PWM6),
|
||||
((10, 0), PWM10),
|
||||
((11, 0), PWM11),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ADC IN
|
||||
ADC_IN0 = 0
|
||||
ADC_IN1 = 1
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
analogIns = (
|
||||
(ADC_IN0, 0, 0),
|
||||
(ADC_IN1, 0, 1),
|
||||
)
|
||||
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