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@ -0,0 +1,4 @@
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# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
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#
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# SPDX-License-Identifier: MIT
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"""Rock Pi Boards definition from Radxa"""
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@ -0,0 +1,91 @@
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# SPDX-FileCopyrightText: 2022 Kenneth Ryerson
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||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa CM3."""
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||||
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||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3566 import pin
|
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# CM3 IO pins
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||||
D0_B6 = pin.GPIO0_B6 # /I2C2_SDA_M0/SPI0_MOSI_M0/PWM2_M1
|
||||
D0_B5 = pin.GPIO0_B5 # /I2C2_SCL_M0/SPI0_CLK_M0/PWM1_M1
|
||||
D3_D5 = pin.GPIO3_D5 # /I2S1_SDI3_M1/SDMMC2_PWREN_M0
|
||||
D0_D1 = pin.GPIO0_D1 # /UART2_TX_M0
|
||||
D0_D0 = pin.GPIO0_D0 # /UART2_RX_M0
|
||||
D0_C7 = pin.GPIO0_C7 # /PWM0_M1/UART0_CTSn
|
||||
D3_C7 = pin.GPIO3_C7 # /I2S1_SCLK_TX_M1/SDMMC2_D1_M0
|
||||
D0_B7 = pin.GPIO0_B7 # /PWM0_M0
|
||||
D0_C3 = pin.GPIO0_C3 # /PWM4
|
||||
D3_D4 = pin.GPIO3_D4 # /I2S1_SDI2_M1/SDMMC2_DET_M0
|
||||
D3_D3 = pin.GPIO3_D3 # /I2S1_SDI1_M1/SDMMC2_CLK_M0
|
||||
D4_B2 = pin.GPIO4_B2 # /SPI3_MOSI_M0/I2S2_SDI_M1/I2C4_SDA_M0
|
||||
D4_B0 = pin.GPIO4_B0 # /SPI3_MISO_M0/I2S1_SDO1_M1
|
||||
D3_C6 = pin.GPIO3_C6 # /I2S1_MCLK_M1/SDMMC2_D0_M0
|
||||
D4_B3 = pin.GPIO4_B3 # /SPI3_CLK_M0/I2S2_SDO_M1/I2C4_SCL_M0
|
||||
D4_A6 = pin.GPIO4_A6 # /SPI3_CS0_M0/I2S1_SCLK_RX
|
||||
D4_B4 = pin.GPIO4_B4 # /I2C2_SDA_M1
|
||||
D4_B5 = pin.GPIO4_B5 # /I2C2_SCL_M1/I2S1_SDO3_M1
|
||||
D4_B1 = pin.GPIO4_B1 # /I2S1_SDO2_M1/ISP_PRELIGHT_TRIG
|
||||
D0_C5 = pin.GPIO0_C5 # /SPI0_MISO_M0/PWM6
|
||||
D4_C0 = pin.GPIO4_C0 # /PWM11_IR_M1
|
||||
D0_C6 = pin.GPIO0_C6 # /SPI0_CS0_M0/PWM7_IR
|
||||
D3_D0 = pin.GPIO3_D0 # /I2S1_LRCK_TX_M1/SDMMC2_D2_M0
|
||||
D4_A7 = pin.GPIO4_A7 # /I2S1_LRCK_RX_M1/SPI3_CS1_M0
|
||||
D0_C2 = pin.GPIO0_C2 # /PWM3_IR
|
||||
D3_D2 = pin.GPIO3_D2 # /I2S1_SDI0_M1
|
||||
D3_D1 = pin.GPIO3_D1 # /I2S1_SDO0_M1/SDMMC2_D3_M0
|
||||
D0_B1 = pin.GPIO0_B1 # /I2C0_SCL
|
||||
D0_B2 = pin.GPIO0_B2 # /I2C0_SDA
|
||||
|
||||
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||||
# Aliases for Raspberry Pi compute module compatibility
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||||
|
||||
D2 = D0_B6
|
||||
D3 = D0_B5
|
||||
D4 = D3_D5
|
||||
D5 = D4_B1
|
||||
D6 = D0_C5
|
||||
|
||||
D8 = D4_A6
|
||||
D9 = D4_B0
|
||||
D10 = D4_B2
|
||||
D11 = D4_B3
|
||||
D12 = D4_C0
|
||||
D13 = D0_C6
|
||||
D14 = D0_D1
|
||||
D15 = D0_D0
|
||||
D16 = D4_A7
|
||||
D17 = D0_C7
|
||||
D18 = D3_C7
|
||||
D19 = D3_D0
|
||||
D20 = D3_D2
|
||||
D21 = D3_D1
|
||||
D22 = D0_C3
|
||||
D23 = D3_D4
|
||||
D24 = D3_D3
|
||||
D25 = D3_C6
|
||||
D26 = D0_C2
|
||||
D27 = D0_B7
|
||||
|
||||
D44 = D0_B2
|
||||
D45 = D0_B1
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
SDA = D0_B6
|
||||
SCL = D0_B5
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
CE0 = D4_A6
|
||||
SCLK = D4_B3
|
||||
SCK = D4_B3
|
||||
MOSI = D4_B2
|
||||
MISO = D4_B0
|
||||
|
||||
# UART aliases
|
||||
UART_TX = D0_D1
|
||||
UART_RX = D0_D0
|
||||
TXD = D0_D1
|
||||
RXD = D0_D0
|
||||
TX = D0_D1
|
||||
RX = D0_D0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa Zero."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905y2 import pin
|
||||
|
||||
D3 = pin.GPIOA_14
|
||||
D5 = pin.GPIOA_15
|
||||
D7 = pin.GPIOAO_3
|
||||
D8 = pin.GPIOAO_8
|
||||
D10 = pin.GPIOAO_1
|
||||
D11 = pin.GPIOAO_2
|
||||
D12 = pin.GPIOX_9
|
||||
D13 = pin.GPIOX_11
|
||||
D16 = pin.GPIOX_10
|
||||
D18 = pin.GPIOX_8
|
||||
D19 = pin.GPIOH_4
|
||||
D21 = pin.GPIOH_5
|
||||
D23 = pin.GPIOH_7
|
||||
D24 = pin.GPIOH_6
|
||||
D27 = pin.GPIOAO_3
|
||||
D28 = pin.GPIOAO_2
|
||||
D32 = pin.GPIOAO_4
|
||||
D35 = pin.GPIOAO_8
|
||||
D36 = pin.GPIOH_8
|
||||
D37 = pin.GPIOAO_9
|
||||
D38 = pin.GPIOAO_10
|
||||
D40 = pin.GPIOAO_11
|
||||
|
||||
SDA1 = D24
|
||||
SCL1 = D23
|
||||
|
||||
SDA3 = D3
|
||||
SCL3 = D5
|
||||
|
||||
SDA4 = D27
|
||||
SCL4 = D28
|
||||
|
||||
SCLK = D13
|
||||
MOSI = D18
|
||||
MISO = D12
|
||||
|
||||
SCLK1 = D23
|
||||
MOSI1 = D19
|
||||
MISO1 = D21
|
||||
|
||||
UART_TX = D11
|
||||
UART_RX = D7
|
||||
|
||||
UART_TX1 = D18
|
||||
UART_RX1 = D12
|
||||
|
||||
UART_TX4 = D23
|
||||
UART_RX4 = D24
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2024 Burberius
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa ZERO 3 (3E and 3W)"""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3566 import pin
|
||||
|
||||
# ZERO 3 IO pins
|
||||
|
||||
D1_A0 = pin.GPIO1_A0
|
||||
D1_A1 = pin.GPIO1_A1
|
||||
D3_C4 = pin.GPIO3_C4
|
||||
D3_A1 = pin.GPIO3_A1
|
||||
D3_A2 = pin.GPIO3_A2
|
||||
D3_B0 = pin.GPIO3_B0
|
||||
D4_C3 = pin.GPIO4_C3
|
||||
D4_C5 = pin.GPIO4_C5
|
||||
D4_C2 = pin.GPIO4_C2
|
||||
D4_B2 = pin.GPIO4_B2
|
||||
D3_B3 = pin.GPIO3_B3
|
||||
D3_B4 = pin.GPIO3_B4
|
||||
D3_C3 = pin.GPIO3_C3
|
||||
D3_A4 = pin.GPIO3_A4
|
||||
D1_A4 = pin.GPIO1_A4
|
||||
D0_D1 = pin.GPIO0_D1
|
||||
D0_D0 = pin.GPIO0_D0
|
||||
D3_A3 = pin.GPIO3_A3
|
||||
D3_B1 = pin.GPIO3_B1
|
||||
D3_B2 = pin.GPIO3_B2
|
||||
D3_C1 = pin.GPIO3_C1
|
||||
D4_C6 = pin.GPIO4_C6
|
||||
D4_B3 = pin.GPIO4_B3
|
||||
D3_C2 = pin.GPIO3_C2
|
||||
D3_A7 = pin.GPIO3_A7
|
||||
D3_A6 = pin.GPIO3_A6
|
||||
D3_A5 = pin.GPIO3_A5
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
SDA = D1_A0
|
||||
SCL = D1_A1
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
CE0 = D4_C6
|
||||
SCLK = D4_C2
|
||||
MOSI = D4_C3
|
||||
MISO = D4_C5
|
||||
|
||||
# UART aliases
|
||||
UART_TX = D0_D1
|
||||
UART_RX = D0_D0
|
||||
UART2_TX = UART_TX
|
||||
UART2_RX = UART_RX
|
||||
UART3_TX = D1_A1
|
||||
UART3_RX = D1_A0
|
||||
UART4_TX = D3_B2
|
||||
UART4_RX = D3_B1
|
||||
UART5_TX = D3_C2
|
||||
UART5_RX = D3_C3
|
||||
UART9_TX = D4_C5
|
||||
UART9_RX = D4_C6
|
||||
TXD = D0_D1
|
||||
RXD = D0_D0
|
||||
TX = D0_D1
|
||||
RX = D0_D0
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM8 = D3_B1
|
||||
PWM9 = D3_B2
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,53 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2025 fb0u
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa Rock 3B."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3568 import pin
|
||||
|
||||
# 3B IO pins
|
||||
|
||||
D1_A0 = pin.GPIO1_A0
|
||||
D1_A1 = pin.GPIO1_A1
|
||||
D0_B5 = pin.GPIO0_B5
|
||||
D0_D1 = pin.GPIO0_D1
|
||||
D0_D0 = pin.GPIO0_D0
|
||||
D3_C4 = pin.GPIO3_C4
|
||||
D3_A3 = pin.GPIO3_A3
|
||||
D3_C5 = pin.GPIO3_C5
|
||||
D0_C0 = pin.GPIO0_C0
|
||||
D0_B6 = pin.GPIO0_B6
|
||||
D3_B2 = pin.GPIO3_B2
|
||||
D4_C3 = pin.GPIO4_C3
|
||||
D4_C5 = pin.GPIO4_C5
|
||||
D0_C1 = pin.GPIO0_C1
|
||||
D4_C2 = pin.GPIO4_C2
|
||||
D4_C6 = pin.GPIO4_C6
|
||||
D4_D1 = pin.GPIO4_D1
|
||||
D2_D7 = pin.GPIO2_D7
|
||||
D3_A0 = pin.GPIO3_A0
|
||||
D3_C2 = pin.GPIO3_C2
|
||||
D3_C3 = pin.GPIO3_C3
|
||||
D3_A4 = pin.GPIO3_A4
|
||||
D3_A2 = pin.GPIO3_A2
|
||||
D3_A6 = pin.GPIO3_A6
|
||||
D3_A5 = pin.GPIO3_A5
|
||||
|
||||
# I2C (use I2C3)
|
||||
SDA = D1_A0
|
||||
SCL = D1_A1
|
||||
|
||||
# SPI (use SPI3)
|
||||
CE0 = D4_C6
|
||||
SCLK = D4_C2
|
||||
SCK = D4_C2
|
||||
MOSI = D4_C3
|
||||
MISO = D4_C5
|
||||
|
||||
# UART aliases (use UART2)
|
||||
UART_TX = D0_D1
|
||||
UART_RX = D0_D0
|
||||
TXD = D0_D1
|
||||
RXD = D0_D0
|
||||
TX = D0_D1
|
||||
RX = D0_D0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,146 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2022 ShangYun
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
|
||||
"""Pin definitions for the Rock 5"""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3588 import pin
|
||||
|
||||
# D pin number is ordered by physical pin sequence
|
||||
|
||||
# D1 = +3.3V
|
||||
# D2 = +5V
|
||||
D3 = pin.GPIO4_B3
|
||||
# D4 = +5V
|
||||
D5 = pin.GPIO4_B2
|
||||
# D6 = GND
|
||||
D7 = pin.GPIO3_C3
|
||||
D8 = pin.GPIO0_B5
|
||||
# D9 = GND
|
||||
D10 = pin.GPIO0_B6
|
||||
D11 = pin.GPIO3_C1
|
||||
D12 = pin.GPIO3_B5
|
||||
D13 = pin.GPIO3_B7
|
||||
# D14 = GND
|
||||
D15 = pin.GPIO3_C0
|
||||
D16 = pin.GPIO3_A4
|
||||
# D17 = +3.3V
|
||||
D18 = pin.GPIO4_C4
|
||||
D19 = pin.GPIO1_B2
|
||||
# D20 = GND
|
||||
D21 = pin.GPIO1_B1
|
||||
# D22 = ADC_IN0 // SARADC_IN4
|
||||
D23 = pin.GPIO1_B3
|
||||
D24 = pin.GPIO1_B4
|
||||
# D25 = GND
|
||||
D26 = pin.GPIO1_B5
|
||||
D27 = pin.GPIO4_C6
|
||||
D28 = pin.GPIO4_C5
|
||||
D29 = pin.GPIO1_D7
|
||||
# D30 = GND
|
||||
D31 = pin.GPIO1_B7
|
||||
D32 = pin.GPIO3_C2
|
||||
D33 = pin.GPIO3_A7
|
||||
# D34 = GND
|
||||
D35 = pin.GPIO3_B6
|
||||
D36 = pin.GPIO3_B1
|
||||
# D37 = NC
|
||||
D38 = pin.GPIO3_B2
|
||||
# D39 = GND
|
||||
D40 = pin.GPIO3_B3
|
||||
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
# UART2_M0
|
||||
UART2_TX = pin.GPIO0_B5
|
||||
UART2_RX = pin.GPIO0_B6
|
||||
# UART3_M1
|
||||
UART3_TX = pin.GPIO3_B5
|
||||
UART3_RX = pin.GPIO3_B6
|
||||
# UART4_M2
|
||||
UART4_TX = pin.GPIO1_B3
|
||||
UART4_RX = pin.GPIO1_B2
|
||||
# UART7_M1
|
||||
UART7_TX = pin.GPIO3_C0
|
||||
UART7_RX = pin.GPIO3_C1
|
||||
|
||||
# Default UART -> UART2_M0
|
||||
|
||||
TX = UART2_TX
|
||||
RX = UART2_RX
|
||||
TXD = UART2_TX
|
||||
RXD = UART2_RX
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
# I2C0_M1
|
||||
I2C0_SCL = pin.GPIO4_C5
|
||||
I2C0_SDA = pin.GPIO4_C6
|
||||
# I2C1_M0
|
||||
I2C1_SCL = pin.GPIO0_B5
|
||||
I2C1_SDA = pin.GPIO0_B6
|
||||
# I2C3_M1
|
||||
I2C3_SCL = pin.GPIO3_B7
|
||||
I2C3_SDA = pin.GPIO3_C0
|
||||
# I2C7_M3
|
||||
I2C7_SCL = pin.GPIO4_B2
|
||||
I2C7_SDA = pin.GPIO4_B3
|
||||
# I2C8_M4
|
||||
I2C8_SCL = pin.GPIO3_C2
|
||||
I2C8_SDA = pin.GPIO3_C3
|
||||
|
||||
# Default I2C -> I2C7_M3
|
||||
SCL = I2C7_SCL
|
||||
SDA = I2C7_SDA
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
# SPI0_M2
|
||||
SPI0_MOSI = pin.GPIO1_B2
|
||||
SPI0_MISO = pin.GPIO1_B1
|
||||
SPI0_CLK = pin.GPIO1_B3
|
||||
SPI0_SCLK = SPI0_CLK
|
||||
SPI0_CS0 = pin.GPIO1_B4
|
||||
SPI0_CS1 = pin.GPIO1_B5
|
||||
# SPI1_M1
|
||||
SPI1_MOSI = pin.GPIO3_B7
|
||||
SPI1_MISO = pin.GPIO3_C0
|
||||
SPI1_CLK = pin.GPIO3_C1
|
||||
SPI1_SCLK = SPI1_CLK
|
||||
SPI1_CS0 = pin.GPIO3_C2
|
||||
SPI1_CS1 = pin.GPIO3_C3
|
||||
# SPI3_M0
|
||||
SPI3_MISO = pin.GPIO4_C4
|
||||
SPI3_MOSI = pin.GPIO4_C5
|
||||
SPI3_SCK = pin.GPIO4_C6
|
||||
SPI3_SCLK = SPI3_SCK
|
||||
|
||||
# Default SPI -> SPI0_M2
|
||||
MOSI = SPI0_MOSI
|
||||
MISO = SPI0_MISO
|
||||
SCLK = SPI0_SCLK
|
||||
CS = SPI0_CS0
|
||||
CS1 = SPI0_CS1
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
# PWM2_M1
|
||||
PWM2 = pin.GPIO3_B1
|
||||
# PWM3_IR_M1
|
||||
PWM3 = pin.GPIO3_B2
|
||||
# PWM5_M2
|
||||
PWM5 = pin.GPIO4_C4
|
||||
# PWM6_M2
|
||||
PWM6 = pin.GPIO4_C5
|
||||
# PWM7_IR_M3
|
||||
PWM7 = pin.GPIO4_C6
|
||||
# PWM8_M0
|
||||
PWM8 = pin.GPIO3_A7
|
||||
# PWM12_M0
|
||||
PWM12 = pin.GPIO3_B5
|
||||
# PWM13_M0
|
||||
PWM13 = pin.GPIO3_B6
|
||||
# PWM14_M0
|
||||
PWM14 = pin.GPIO3_C2
|
||||
# PWM15_IR_M0
|
||||
PWM15 = pin.GPIO3_C3
|
||||
|
||||
# ADC
|
||||
ADC_IN0 = pin.ADC_IN0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,167 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2024 Hajime Fujimoto
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
|
||||
"""Pin definitions for the Rock 5C"""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3588s import pin
|
||||
|
||||
# D pin number is ordered by physical pin sequence
|
||||
|
||||
# D1 = +3.3V
|
||||
# D2 = +5V
|
||||
D3 = pin.GPIO1_D7
|
||||
# D4 = +5V
|
||||
D5 = pin.GPIO1_D6
|
||||
# D6 = GND
|
||||
D7 = pin.GPIO1_B3
|
||||
D8 = pin.GPIO0_B5
|
||||
# D9 = GND
|
||||
D10 = pin.GPIO0_B6
|
||||
D11 = pin.GPIO4_B3
|
||||
D12 = pin.GPIO4_A1
|
||||
D13 = pin.GPIO4_B2
|
||||
# D14 = GND
|
||||
D15 = pin.GPIO4_B4
|
||||
D16 = pin.GPIO1_A5
|
||||
# D17 = +3.3V
|
||||
D18 = pin.GPIO1_B0
|
||||
D19 = pin.GPIO1_A1
|
||||
# D20 = GND
|
||||
D21 = pin.GPIO1_A0
|
||||
D22 = pin.GPIO1_B5
|
||||
D23 = pin.GPIO1_A2
|
||||
D24 = pin.GPIO1_A3
|
||||
# D25 = GND
|
||||
D26 = pin.GPIO1_A4
|
||||
D27 = pin.GPIO0_C7
|
||||
D28 = pin.GPIO0_D0
|
||||
D29 = pin.GPIO1_B2
|
||||
# D30 = GND
|
||||
D31 = pin.GPIO1_B1
|
||||
D32 = pin.GPIO4_B0
|
||||
D33 = pin.GPIO1_B4
|
||||
# D34 = GND
|
||||
D35 = pin.GPIO4_A0
|
||||
D36 = pin.GPIO4_A2
|
||||
# D37 = NC
|
||||
D38 = pin.GPIO4_A5
|
||||
# D39 = GND
|
||||
D40 = pin.GPIO4_B1
|
||||
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
# UART2_M0
|
||||
UART2_TX = pin.GPIO0_B5
|
||||
UART2_RX = pin.GPIO0_B6
|
||||
# UART3_M1
|
||||
# UART3_TX = pin.GPIO3_B5
|
||||
# UART3_RX = pin.GPIO3_B6
|
||||
# UART4_M2
|
||||
UART4_TX = pin.GPIO1_B3
|
||||
UART4_RX = pin.GPIO1_B2
|
||||
# UART7_M2
|
||||
UART7_TX = pin.GPIO1_B5
|
||||
UART7_RX = pin.GPIO1_B4
|
||||
|
||||
# Default UART -> UART2_M0
|
||||
|
||||
TX = UART2_TX
|
||||
RX = UART2_RX
|
||||
TXD = UART2_TX
|
||||
RXD = UART2_RX
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
# I2C0_M1
|
||||
# I2C0_SCL = pin.GPIO4_C5
|
||||
# I2C0_SDA = pin.GPIO4_C6
|
||||
# I2C1_M0
|
||||
I2C1_SCL = pin.GPIO0_B5
|
||||
I2C1_SDA = pin.GPIO0_B6
|
||||
# I2C3_M1
|
||||
# I2C3_SCL = pin.GPIO3_B7
|
||||
# I2C3_SDA = pin.GPIO3_C0
|
||||
# I2C7_M3
|
||||
I2C7_SCL = pin.GPIO4_B2
|
||||
I2C7_SDA = pin.GPIO4_B3
|
||||
# I2C8_M2
|
||||
I2C8_SCL = pin.GPIO1_D6
|
||||
I2C8_SDA = pin.GPIO1_D7
|
||||
|
||||
# Default I2C -> I2C8_M2
|
||||
SCL = I2C8_SCL
|
||||
SDA = I2C8_SDA
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
# SPI0_M1
|
||||
SPI0_MOSI = pin.GPIO4_A1
|
||||
SPI0_MISO = pin.GPIO4_A0
|
||||
SPI0_CLK = pin.GPIO4_A2
|
||||
SPI0_SCLK = SPI0_CLK
|
||||
SPI0_CS0 = pin.GPIO4_B2
|
||||
SPI0_CS1 = pin.GPIO4_B1
|
||||
|
||||
# SPI0_M2
|
||||
# SPI0_MOSI = pin.GPIO1_B2
|
||||
# SPI0_MISO = pin.GPIO1_B1
|
||||
# SPI0_CLK = pin.GPIO1_B3
|
||||
# SPI0_SCLK = SPI0_CLK
|
||||
# SPI0_CS0 = pin.GPIO1_B4
|
||||
# SPI0_CS1 = pin.GPIO1_B5
|
||||
# SPI1_M1
|
||||
# SPI1_MOSI = pin.GPIO3_B7
|
||||
# SPI1_MISO = pin.GPIO3_C0
|
||||
# SPI1_CLK = pin.GPIO3_C1
|
||||
# SPI1_SCLK = SPI1_CLK
|
||||
# SPI1_CS0 = pin.GPIO3_C2
|
||||
# SPI1_CS1 = pin.GPIO3_C3
|
||||
# SPI3_M0
|
||||
# SPI3_MISO = pin.GPIO4_C4
|
||||
# SPI3_MOSI = pin.GPIO4_C5
|
||||
# SPI3_SCK = pin.GPIO4_C6
|
||||
# SPI3_SCLK = SPI3_SCK
|
||||
# SPI4 M2
|
||||
SPI4_MOSI = pin.GPIO1_A1
|
||||
SPI4_MISO = pin.GPIO1_A0
|
||||
SPI4_CLK = pin.GPIO1_A2
|
||||
SPI4_SCLK = SPI4_CLK
|
||||
SPI4_CS0 = pin.GPIO3_A3
|
||||
# SPI4_CS1 = pin.GPIO3_B5
|
||||
|
||||
# Default SPI -> SPI4_M2
|
||||
MOSI = SPI4_MOSI
|
||||
MISO = SPI4_MISO
|
||||
SCLK = SPI4_SCLK
|
||||
CS = SPI4_CS0
|
||||
# CS1 = SPI4_CS1
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
# PWM0_M2
|
||||
PWM0 = pin.GPIO1_A2
|
||||
# PWM1_M2
|
||||
PWM1 = pin.GPIO1_A3
|
||||
# PWM2_M1
|
||||
# PWM2 = pin.GPIO3_B1
|
||||
# PWM3_IR_M1
|
||||
# PWM3 = pin.GPIO3_B2
|
||||
# PWM5_M2
|
||||
# PWM5 = pin.GPIO4_C4
|
||||
# PWM6_M0
|
||||
PWM6 = pin.GPIO0_C7
|
||||
# PWM7_IR_M0
|
||||
PWM7 = pin.GPIO0_D0
|
||||
# PWM8_M0
|
||||
# PWM8 = pin.GPIO3_A7
|
||||
# PWM11_IR_M1
|
||||
PWM11 = pin.GPIO4_D4
|
||||
# PWM12_M0
|
||||
# PWM12 = pin.GPIO3_B5
|
||||
# PWM13_M0
|
||||
# PWM13 = pin.GPIO3_B6
|
||||
# PWM14_M1
|
||||
PWM14 = pin.GPIO4_B2
|
||||
# PWM15_IR_M1
|
||||
PWM15 = pin.GPIO4_B3
|
||||
|
||||
# ADC
|
||||
ADC_IN0 = pin.ADC_IN0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2023 Enrico Trevisanello
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa Rock Pi 3A."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3568 import pin
|
||||
|
||||
# 3A IO pins
|
||||
|
||||
D1_A0 = pin.GPIO1_A0 # /I2C3_SDA_M0/PIN 32
|
||||
D1_A1 = pin.GPIO1_A1 # /I2C3_SCL_M0/PIN 33
|
||||
D0_B5 = pin.GPIO0_B5 # /I2C2_SCL_M0/PIN 13
|
||||
D0_D1 = pin.GPIO0_D1 # /UART2_TX_M0/PIN 25
|
||||
D0_D0 = pin.GPIO0_D0 # /UART2_RX_M0/PIN 24
|
||||
D3_C4 = pin.GPIO3_C4 # /PWM14_M0/PIN 116
|
||||
D3_A3 = pin.GPIO3_A3 # /PIN 99
|
||||
D3_C5 = pin.GPIO3_C5 # /PWM14_M0/PIN 117
|
||||
D3_C0 = pin.GPIO3_C0 # /PWM14_M0/PIN 16
|
||||
D0_B2 = pin.GPIO0_B2 # /UART4_TX_M1/PIN 106
|
||||
D4_C3 = pin.GPIO4_C3 # /PWM15_IR_M1/PIN 147
|
||||
D4_C5 = pin.GPIO4_C5 # /PWM12_M1/PIN 149
|
||||
D0_C1 = pin.GPIO0_C1 # /PWM2_M0/ PIN 17
|
||||
D4_C2 = pin.GPIO4_C2 # /PWM14_M1/PIN 146
|
||||
D4_C6 = pin.GPIO4_C6 # /PWM13_M1/PIN 150
|
||||
D4_D1 = pin.GPIO4_D1 # /SPI3_CS1_M1/PIN 153
|
||||
D0_B6 = pin.GPIO0_B6 # /I2C2_SDA_M0/PIN 14
|
||||
D0_B5 = pin.GPIO0_B5 # /I2C2_SCL_M0/PIN 13
|
||||
D2_D7 = pin.GPIO2_D7 # /UART8_TX_M1/PIN 95
|
||||
D3_A0 = pin.GPIO3_A0 # /SPI2_CLK_M1/PIN 96
|
||||
D3_C2 = pin.GPIO3_C2 # /UART5_TX_M1/PIN 114
|
||||
D3_C3 = pin.GPIO3_C3 # /UART5_RX_M1/PIN 115
|
||||
D3_A4 = pin.GPIO3_A4 # /PIN 100
|
||||
D3_A2 = pin.GPIO3_A2 # /PIN 98
|
||||
D3_C0 = pin.GPIO3_C0 # /PWM13_M0/PIN 112
|
||||
D3_A6 = pin.GPIO3_A6 # /PIN 102
|
||||
D3_A5 = pin.GPIO3_A5 # /PIN 101
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
SDA = D1_A0
|
||||
SCL = D1_A1
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
CE0 = D4_C6
|
||||
SCLK = D4_C2
|
||||
MOSI = D4_C3
|
||||
MISO = D4_C5
|
||||
|
||||
# UART aliases
|
||||
UART_TX = D0_D1
|
||||
UART_RX = D0_D0
|
||||
TXD = D0_D1
|
||||
RXD = D0_D0
|
||||
TX = D0_D1
|
||||
RX = D0_D0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,65 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2024 Shawnchainw
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Radxa Rock Pi 3C."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3566 import pin
|
||||
|
||||
# 3C IO pins
|
||||
|
||||
D1_A0 = pin.GPIO1_A0
|
||||
D1_A1 = pin.GPIO1_A1
|
||||
D3_C4 = pin.GPIO3_C4
|
||||
D3_A1 = pin.GPIO3_A1
|
||||
D3_A2 = pin.GPIO3_A2
|
||||
D3_B0 = pin.GPIO3_B0
|
||||
D4_C3 = pin.GPIO4_C3
|
||||
D4_C5 = pin.GPIO4_C5
|
||||
D4_C2 = pin.GPIO4_C2
|
||||
D4_B2 = pin.GPIO4_B2
|
||||
D3_B3 = pin.GPIO3_B3
|
||||
D3_B4 = pin.GPIO3_B4
|
||||
D3_C3 = pin.GPIO3_C3
|
||||
D3_A4 = pin.GPIO3_A4
|
||||
D1_A4 = pin.GPIO1_A4
|
||||
D0_D1 = pin.GPIO0_D1
|
||||
D0_D0 = pin.GPIO0_D0
|
||||
D3_A3 = pin.GPIO3_A3
|
||||
D3_B1 = pin.GPIO3_B1
|
||||
D3_B2 = pin.GPIO3_B2
|
||||
D3_C1 = pin.GPIO3_C1
|
||||
D4_C6 = pin.GPIO4_C6
|
||||
D4_B3 = pin.GPIO4_B3
|
||||
D3_C2 = pin.GPIO3_C2
|
||||
D3_A7 = pin.GPIO3_A7
|
||||
D3_A6 = pin.GPIO3_A6
|
||||
D3_A5 = pin.GPIO3_A5
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
SDA = D1_A0
|
||||
SCL = D1_A1
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
CE0 = D4_C6
|
||||
SCLK = D4_C2
|
||||
MOSI = D4_C3
|
||||
MISO = D4_C5
|
||||
|
||||
# UART aliases
|
||||
UART_TX = D0_D1
|
||||
UART_RX = D0_D0
|
||||
UART2_TX = UART_TX
|
||||
UART2_RX = UART_RX
|
||||
UART3_TX = D1_A1
|
||||
UART3_RX = D1_A0
|
||||
UART4_TX = D3_B2
|
||||
UART4_RX = D3_B1
|
||||
UART5_TX = D3_C2
|
||||
UART5_RX = D3_C3
|
||||
UART9_TX = D4_C5
|
||||
UART9_RX = D4_C6
|
||||
TXD = D0_D1
|
||||
RXD = D0_D0
|
||||
TX = D0_D1
|
||||
RX = D0_D0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,67 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
# See https://wiki.radxa.com/Rock4/hardware/gpio for pinout
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Rock Pi 4 Family."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399 import pin
|
||||
|
||||
D3 = pin.GPIO2_A7
|
||||
D5 = pin.GPIO2_B0
|
||||
D7 = pin.GPIO2_B3
|
||||
D8 = pin.GPIO4_C4
|
||||
D10 = pin.GPIO4_C3
|
||||
D11 = pin.GPIO4_C2
|
||||
D12 = pin.GPIO4_A3
|
||||
D13 = pin.GPIO4_C6
|
||||
D15 = pin.GPIO4_C5
|
||||
D16 = pin.GPIO4_D2
|
||||
D18 = pin.GPIO4_D4
|
||||
D19 = pin.GPIO1_B0
|
||||
D21 = pin.GPIO1_A7
|
||||
D22 = pin.GPIO4_D5
|
||||
D23 = pin.GPIO1_B1
|
||||
D24 = pin.GPIO1_B2
|
||||
D27 = pin.GPIO2_A0
|
||||
D28 = pin.GPIO2_A1
|
||||
D29 = pin.GPIO2_B2
|
||||
D31 = pin.GPIO2_B1
|
||||
D32 = pin.GPIO3_C0
|
||||
D33 = pin.GPIO2_B4
|
||||
D35 = pin.GPIO4_A5
|
||||
D36 = pin.GPIO4_A4
|
||||
D37 = pin.GPIO4_D6
|
||||
D38 = pin.GPIO4_A6
|
||||
D40 = pin.GPIO4_A7
|
||||
|
||||
SDA2 = D27
|
||||
SCL2 = D28
|
||||
|
||||
SDA6 = D31
|
||||
SCL6 = D29
|
||||
|
||||
SDA7 = D3
|
||||
SCL7 = D5
|
||||
|
||||
SDA = SDA2
|
||||
SCL = SCL2
|
||||
|
||||
SCLK = D23
|
||||
MOSI = D19
|
||||
MISO = D21
|
||||
CS = D24
|
||||
SCK = SCLK
|
||||
|
||||
UART2_TX = D8
|
||||
UART2_RX = D10
|
||||
|
||||
UART4_TX = D19
|
||||
UART4_RX = D21
|
||||
|
||||
UART_TX = UART2_TX
|
||||
UART_RX = UART2_RX
|
||||
|
||||
PWM0 = pin.PWM0
|
||||
PWM1 = pin.PWM1
|
||||
|
||||
ADC_IN0 = pin.ADC_IN0
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Rock Pi E."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3328 import pin
|
||||
|
||||
D3 = pin.GPIO3_A4 # /UART1_TX/PIN 100/
|
||||
D5 = pin.GPIO3_A6 # /UART1_RX/PIN 102/
|
||||
D7 = pin.GPIO1_D4 # /PIN 60/
|
||||
D8 = pin.GPIO2_A0 # /UART2_TX/PIN 64/
|
||||
D10 = pin.GPIO2_A1 # /UART2_RX/PIN 65/
|
||||
D11 = pin.GPIO2_A2 # /PWM_IR/PIN 66/
|
||||
D12 = pin.GPIO2_C2 # /PDM_CLK/I2S1_SCLK/PIN 82/
|
||||
D13 = pin.GPIO2_A3 # /PIN 67/
|
||||
D15 = pin.GPIO0_D3 # /PIN 27/
|
||||
D19 = pin.GPIO3_A1 # /SPI0_TXD/PIN 97/
|
||||
D21 = pin.GPIO3_A2 # /SPI0_RXD/PIN 98/
|
||||
D22 = pin.GPIO2_B4
|
||||
D23 = pin.GPIO3_A0 # /SPI0_CLK/PIN 96/
|
||||
D24 = pin.GPIO3_B0 # /SPI0_CSN0/PIN 104/
|
||||
D26 = pin.GPIO2_B4 # /PIN 76/
|
||||
D27 = pin.GPIO2_A4 # /I2C1_SDAPIN 68/
|
||||
D28 = pin.GPIO2_A5 # /I2C1_SCL/PIN 69/
|
||||
D29 = pin.GPIO2_C4 # /I2S1_SDIO1/PDM_SDI1/PIN 84/
|
||||
D31 = pin.GPIO2_C5 # /I2S1_SDIO2/PDM_SDI2/PIN 85/
|
||||
D32 = pin.GPIO2_C0 # /I2S1_LRCK_RX/PIN 80/
|
||||
D33 = pin.GPIO2_A6 # /PWM2/PIN 70/
|
||||
D35 = pin.GPIO2_C1 # /I2S1_LRCK_TX/PIN 81/
|
||||
D36 = pin.GPIO2_B7 # /I2S1_MCLK/PIN 79/
|
||||
D37 = pin.GPIO2_C6 # /PDM_SDI3/PIN 86/
|
||||
D38 = pin.GPIO2_C3 # /PDM_SDI0/I2S1_SDI/PIN 83/
|
||||
D40 = pin.GPIO2_C7 # /PDM_FSYNC/I2S1_SDO/PIN 87/
|
||||
|
||||
SDA2 = D27
|
||||
SCL2 = D28
|
||||
|
||||
SDA = SDA2
|
||||
SCL = SCL2
|
||||
|
||||
SCLK = D23
|
||||
MOSI = D19
|
||||
MISO = D21
|
||||
CS = D24
|
||||
SCK = SCLK
|
||||
|
||||
UART1_TX = D3
|
||||
UART2_RX = D5
|
||||
UART2_TX = D8
|
||||
UART2_RX = D10
|
||||
|
||||
UART4_TX = D19
|
||||
UART4_RX = D21
|
||||
|
||||
UART_TX = UART2_TX
|
||||
UART_RX = UART2_RX
|
||||
|
||||
PWM2 = pin.PWM2
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Rock Pi S."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308 import pin
|
||||
|
||||
D2 = pin.GPIO0_B3
|
||||
D3 = pin.GPIO0_B4
|
||||
D4 = pin.GPIO2_A4
|
||||
D8 = pin.GPIO1_D1
|
||||
D9 = pin.GPIO1_C6
|
||||
D10 = pin.GPIO1_C7
|
||||
D11 = pin.GPIO1_D0
|
||||
D14 = pin.GPIO2_A1
|
||||
D15 = pin.GPIO2_A0
|
||||
D17 = pin.GPIO0_B7
|
||||
D18 = pin.GPIO2_A5
|
||||
D22 = pin.GPIO0_C1
|
||||
D23 = pin.GPIO2_B2
|
||||
D24 = pin.GPIO2_B1
|
||||
D25 = pin.GPIO2_A7
|
||||
D27 = pin.GPIO0_C0
|
||||
|
||||
SDA0 = pin.I2C0_SDA
|
||||
SCL0 = pin.I2C0_SCL
|
||||
|
||||
SDA1 = pin.I2C1_SDA
|
||||
SCL1 = pin.I2C1_SCL
|
||||
|
||||
SCL2 = pin.I2C2_SCL
|
||||
SDA2 = pin.I2C2_SDA
|
||||
|
||||
SCL3 = pin.I2C3_SCL
|
||||
SDA3 = pin.I2C3_SDA
|
||||
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||||
SDA = SDA1
|
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SCL = SCL1
|
||||
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SCLK = pin.SPI2_SCLK
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||||
MOSI = pin.SPI2_MOSI
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||||
MISO = pin.SPI2_MISO
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||||
CS = pin.SPI2_CS
|
||||
SCK = SCLK
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||||
|
||||
UART_TX = pin.UART0_TX
|
||||
UART_RX = pin.UART0_RX
|
||||
|
||||
UART1_TX = pin.UART1_TX
|
||||
UART1_RX = pin.UART1_RX
|
||||
|
||||
UART2_TX = pin.UART2_TX
|
||||
UART2_RX = pin.UART2_RX
|
||||
|
||||
PWM2 = pin.PWM2
|
||||
PWM3 = pin.PWM3
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||||
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||||
ADC_IN0 = pin.ADC_IN0
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