MikrofonSensor und TemperaturSenor die zwei Python programme funktionieren. mit den jeweiligen 2 json Datein. Beim TemperaturSensor wird im Terminal keine Wertre ausgegeben aber in der json Datei kann man die Temp und Hum sehen.
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@ -0,0 +1,307 @@
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# SPDX-FileCopyrightText: 2024 Hajime Fujimoto
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#
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# SPDX-License-Identifier: MIT
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"""A Pin class for use with Rockchip RK3588S."""
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from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
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# GPIOx_yz = x * 32 + y * 8 + z
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# y: A -> 0, B -> 1, C -> 2, D -> 3
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GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
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GPIO0_A1 = Pin((0, 1))
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GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
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GPIO0_A3 = Pin((0, 3))
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GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
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GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
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GPIO0_A6 = Pin((0, 6))
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GPIO0_A7 = Pin((0, 7))
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||||
GPIO0_B0 = Pin((0, 8))
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GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
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GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
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GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
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GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
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GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
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||||
GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
|
||||
GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
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||||
GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
|
||||
GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
|
||||
GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
|
||||
GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
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||||
GPIO0_C4 = Pin((0, 20))
|
||||
GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
|
||||
GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
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||||
GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
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||||
GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
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||||
GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
|
||||
GPIO0_D2 = Pin((0, 26))
|
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GPIO0_D3 = Pin((0, 27))
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||||
GPIO0_D4 = Pin((0, 28))
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GPIO0_D5 = Pin((0, 29))
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||||
GPIO0_D6 = Pin((0, 30))
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||||
GPIO0_D7 = Pin((0, 31))
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GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
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GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
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GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
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GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
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GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
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GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
|
||||
GPIO1_A6 = Pin((1, 6))
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||||
GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
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||||
GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
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||||
GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
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||||
GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
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GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
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||||
GPIO1_B4 = Pin((1, 12))
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||||
GPIO1_B5 = Pin((1, 13))
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||||
GPIO1_B6 = Pin((1, 14))
|
||||
GPIO1_B7 = Pin((1, 15))
|
||||
GPIO1_C0 = Pin((1, 16))
|
||||
GPIO1_C1 = Pin((1, 17))
|
||||
GPIO1_C2 = Pin((1, 18))
|
||||
GPIO1_C3 = Pin((1, 19))
|
||||
GPIO1_C4 = Pin((1, 20))
|
||||
GPIO1_C5 = Pin((1, 21))
|
||||
GPIO1_C6 = Pin((1, 22))
|
||||
GPIO1_C7 = Pin((1, 23))
|
||||
GPIO1_D0 = Pin((1, 24))
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||||
GPIO1_D1 = Pin((1, 25))
|
||||
GPIO1_D2 = Pin((1, 26))
|
||||
GPIO1_D3 = Pin((1, 27))
|
||||
GPIO1_D4 = Pin((1, 28))
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||||
GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
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||||
GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
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||||
GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
|
||||
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||||
GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
|
||||
GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
|
||||
GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
|
||||
GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
|
||||
GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
|
||||
GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
|
||||
GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
|
||||
GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
|
||||
GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
|
||||
GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
|
||||
GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
|
||||
GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
|
||||
GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
|
||||
GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
|
||||
GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
|
||||
GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
|
||||
GPIO2_C0 = Pin((2, 16))
|
||||
GPIO2_C1 = Pin((2, 17))
|
||||
GPIO2_C2 = Pin((2, 18))
|
||||
GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
|
||||
GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
|
||||
GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
|
||||
GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
|
||||
GPIO2_C7 = Pin((2, 23))
|
||||
GPIO2_D0 = Pin((2, 24))
|
||||
GPIO2_D1 = Pin((2, 25))
|
||||
GPIO2_D2 = Pin((2, 26))
|
||||
GPIO2_D3 = Pin((2, 27))
|
||||
GPIO2_D4 = Pin((2, 28))
|
||||
GPIO2_D5 = Pin((2, 29))
|
||||
GPIO2_D6 = Pin((2, 30))
|
||||
GPIO2_D7 = Pin((2, 31))
|
||||
|
||||
GPIO3_A0 = Pin((3, 0))
|
||||
GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
|
||||
GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
|
||||
GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
|
||||
GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
|
||||
GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
|
||||
GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
|
||||
GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
|
||||
GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
|
||||
GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
|
||||
GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
|
||||
GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
|
||||
GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
|
||||
GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
|
||||
GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
|
||||
GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
|
||||
GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
|
||||
GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
|
||||
GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
|
||||
GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
|
||||
GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
|
||||
GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
|
||||
GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
|
||||
GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
|
||||
GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
|
||||
GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
|
||||
GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
|
||||
GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
|
||||
GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
|
||||
GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
|
||||
GPIO3_D6 = Pin((3, 30))
|
||||
GPIO3_D7 = Pin((3, 31))
|
||||
|
||||
GPIO4_A0 = Pin((4, 0))
|
||||
GPIO4_A1 = Pin((4, 1))
|
||||
GPIO4_A2 = Pin((4, 2))
|
||||
GPIO4_A3 = Pin((4, 3))
|
||||
GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
|
||||
GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
|
||||
GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
|
||||
GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
|
||||
GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
|
||||
GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
|
||||
GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
|
||||
GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
|
||||
GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
|
||||
GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
|
||||
GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
|
||||
GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
|
||||
GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
|
||||
GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
|
||||
GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
|
||||
GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
|
||||
GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
|
||||
GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
|
||||
GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
|
||||
GPIO4_C7 = Pin((4, 23))
|
||||
GPIO4_D0 = Pin((4, 24))
|
||||
GPIO4_D1 = Pin((4, 25))
|
||||
GPIO4_D2 = Pin((4, 26))
|
||||
GPIO4_D3 = Pin((4, 27))
|
||||
GPIO4_D4 = Pin((4, 28))
|
||||
GPIO4_D5 = Pin((4, 29))
|
||||
GPIO4_D6 = Pin((4, 30))
|
||||
GPIO4_D7 = Pin((4, 31))
|
||||
|
||||
|
||||
# UART
|
||||
# UART0_TX_M2 = GPIO4_A3
|
||||
# UART0_RX_M2 = GPIO4_A4
|
||||
UART2_TX_M0 = GPIO0_B5
|
||||
UART2_RX_M0 = GPIO0_B6
|
||||
# UART2_TX_M2 = GPIO3_B1
|
||||
# UART2_RX_M2 = GPIO3_B2
|
||||
UART4_TX_M2 = GPIO1_B3
|
||||
UART4_RX_M2 = GPIO1_B2
|
||||
UART6_TX_M1 = GPIO1_A1
|
||||
UART6_RX_M1 = GPIO1_A0
|
||||
UART7_TX_M2 = GPIO1_B5
|
||||
UART7_RX_M2 = GPIO1_B4
|
||||
UART8_TX_M0 = GPIO4_B0
|
||||
UART8_RX_M0 = GPIO4_B1
|
||||
TX = UART2_TX_M0
|
||||
RX = UART2_RX_M0
|
||||
|
||||
# ordered as uartId, txId, rxId
|
||||
uartPorts = (
|
||||
# (0, UART0_TX_M2, UART0_RX_M2),
|
||||
(2, UART2_TX_M0, UART2_RX_M0),
|
||||
# (2, UART2_TX_M2, UART2_RX_M2),
|
||||
(4, UART4_TX_M2, UART4_RX_M2),
|
||||
(6, UART6_TX_M1, UART6_RX_M1),
|
||||
(7, UART7_TX_M2, UART7_RX_M2),
|
||||
(8, UART8_TX_M0, UART8_RX_M0),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
# I2C
|
||||
# I2C0_SCL_M1 = GPIO4_C5
|
||||
# I2C0_SDA_M1 = GPIO4_C6
|
||||
I2C1_SCL_M0 = GPIO0_B5
|
||||
I2C1_SDA_M0 = GPIO0_B6
|
||||
# I2C1_SCL_M4 = GPIO1_B1
|
||||
# I2C1_SDA_M4 = GPIO1_B2
|
||||
I2C2_SCL_M4 = GPIO1_A1
|
||||
I2C2_SDA_M4 = GPIO1_A0
|
||||
# I2C3_SCL_M1 = GPIO3_B7
|
||||
# I2C3_SDA_M1 = GPIO3_C0
|
||||
I2C4_SCL_M3 = GPIO1_A3
|
||||
I2C4_SDA_M3 = GPIO1_A2
|
||||
I2C6_SCL_M3 = GPIO4_B1
|
||||
I2C6_SDA_M3 = GPIO4_B0
|
||||
I2C7_SCL_M3 = GPIO4_B2
|
||||
I2C7_SDA_M3 = GPIO4_B3
|
||||
I2C8_SCL_M2 = GPIO1_D6
|
||||
I2C8_SDA_M2 = GPIO1_D7
|
||||
# I2C5_SDA_M3 = GPIO1_B7
|
||||
# I2C5_SCL_M3 = GPIO1_B6
|
||||
|
||||
# ordered as i2cId, sclId, sdaId
|
||||
i2cPorts = (
|
||||
(1, I2C1_SCL_M0, I2C1_SDA_M0),
|
||||
(2, I2C2_SCL_M4, I2C2_SDA_M4),
|
||||
(4, I2C4_SCL_M3, I2C4_SDA_M3),
|
||||
(6, I2C6_SCL_M3, I2C6_SDA_M3),
|
||||
(7, I2C7_SCL_M3, I2C7_SDA_M3),
|
||||
(8, I2C8_SCL_M2, I2C8_SDA_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SPI
|
||||
SPI0_MOSI_M2 = GPIO1_B2
|
||||
SPI0_MISO_M2 = GPIO1_B1
|
||||
SPI0_CLK_M2 = GPIO1_B3
|
||||
SPI0_SCLK_M2 = SPI0_CLK_M2
|
||||
SPI0_CS0_M2 = GPIO1_B4
|
||||
SPI0_CS1_M2 = GPIO1_B5
|
||||
|
||||
# SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_B7
|
||||
# SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C0
|
||||
# SPI1_CLK_M1 = GPIO3_C1
|
||||
# SPI1_SCLK_M1 = SPI1_CLK_M1
|
||||
# SPI1_CS0_M1 = GPIO3_C2
|
||||
# SPI1_CS1_M1 = GPIO3_C3
|
||||
|
||||
# SPI3_MISO_M0 = GPIO4_C4
|
||||
# SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_C5
|
||||
# SPI3_SCK_M0 = GPIO4_C6
|
||||
# SPI3_SCLK_M0 = SPI3_SCK_M0
|
||||
|
||||
SPI4_MISO_M2 = GPIO1_A0
|
||||
SPI4_MOSI_M2 = GPIO1_A1
|
||||
SPI4_SCK_M2 = GPIO1_A2
|
||||
SPI4_SCLK_M2 = SPI4_SCK_M2
|
||||
SPI4_CS0_M2 = GPIO1_A3
|
||||
|
||||
# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
|
||||
spiPorts = (
|
||||
(0, SPI0_SCLK_M2, SPI0_MOSI_M2, SPI0_MISO_M2),
|
||||
(4, SPI4_SCLK_M2, SPI4_MOSI_M2, SPI4_MISO_M2),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# PWM
|
||||
PWM0_M2 = GPIO1_A2
|
||||
PWM1_M2 = GPIO1_A3
|
||||
# PWM2_M1 = GPIO3_B1
|
||||
# PWM3_IR_M1 = GPIO3_B2
|
||||
# PWM5_M2 = GPIO4_C4
|
||||
# PWM6_M2 = GPIO4_C5
|
||||
PWM6_M0 = GPIO0_C7
|
||||
# PWM7_IR_M3 = GPIO4_C6
|
||||
PWM7_IR_M0 = GPIO0_D0
|
||||
# PWM8_M0 = GPIO3_A7
|
||||
# PWM10_M2 = GPIO3_D3
|
||||
# PWM11_IR_M3 = GPIO3_D5
|
||||
PWM11_IR_M1 = GPIO4_B4
|
||||
# PWM12_M0 = GPIO3_B5
|
||||
# PWM13_M0 = GPIO3_B6
|
||||
# PWM13_M2 = GPIO1_B7
|
||||
# PWM14_M0 = GPIO3_C2
|
||||
PWM14_M1 = GPIO4_B2
|
||||
PWM14_M2 = GPIO1_D6
|
||||
# PWM15_IR_M0 = GPIO3_C3
|
||||
PWM15_IR_M1 = GPIO4_B3
|
||||
PWM15_IR_M3 = GPIO1_D7
|
||||
|
||||
|
||||
# SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
|
||||
pwmOuts = (
|
||||
((1, 0), PWM6_M0),
|
||||
((2, 0), PWM7_IR_M0),
|
||||
((3, 0), PWM11_IR_M1),
|
||||
((4, 0), PWM14_M1),
|
||||
((5, 0), PWM15_IR_M1),
|
||||
)
|
||||
|
||||
# SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
|
||||
ADC_IN0 = 0
|
||||
analogIns = ((ADC_IN0, 0, 2),)
|
||||
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