MikrofonSensor und TemperaturSenor die zwei Python programme funktionieren. mit den jeweiligen 2 json Datein. Beim TemperaturSensor wird im Terminal keine Wertre ausgegeben aber in der json Datei kann man die Temp und Hum sehen.
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Chiara
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4c654ec969
commit
1751076592
2614 changed files with 349009 additions and 0 deletions
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# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
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# SPDX-License-Identifier: MIT
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"""Boards definition from BeagleBoard"""
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# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
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# SPDX-License-Identifier: MIT
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"""Pin definitions for the Beaglebone Black."""
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from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x import pin
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# initial pins, to mimic bonescript demo
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# BeagleBone Black
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# P8_1 = DGND # DGND
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# P8_2 = DGND # DGND
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P8_3 = pin.P8_3 # GPIO1_6 - GPIO_38
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P8_4 = pin.P8_4 # GPIO1_7 - GPIO_39
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P8_5 = pin.P8_5 # GPIO1_2 - GPIO_34
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||||
P8_6 = pin.P8_6 # GPIO1_3 - GPIO_35
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||||
P8_7 = pin.P8_7 # TIMER4 - GPIO_66
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P8_8 = pin.P8_8 # TIMER7 - GPIO_67
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P8_9 = pin.P8_9 # TIMER5 - GPIO_69
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||||
P8_10 = pin.P8_10 # TIMER6 - GPIO_68
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P8_11 = pin.P8_11 # GPIO1_13 - GPIO_45
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P8_12 = pin.P8_12 # GPIO1_12 - GPIO_44
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P8_13 = pin.P8_13 # EHRPWM2B - GPIO_23
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P8_14 = pin.P8_14 # GPIO0_26 - GPIO_26
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P8_15 = pin.P8_15 # GPIO1_15 - GPIO_47
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||||
P8_16 = pin.P8_16 # GPIO1_14 - GPIO_46
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||||
P8_17 = pin.P8_17 # GPIO0_27 - GPIO_27
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P8_18 = pin.P8_18 # GPIO2_1 - GPIO_65
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P8_19 = pin.P8_19 # EHRPWM2A - GPIO_22
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P8_20 = pin.P8_20 # GPIO1_31 - GPIO_63
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P8_21 = pin.P8_21 # GPIO1_30 - GPIO_62
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P8_22 = pin.P8_22 # GPIO1_5 - GPIO_37
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P8_23 = pin.P8_23 # GPIO1_4 - GPIO_36
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P8_24 = pin.P8_24 # GPIO1_1 - GPIO_33
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P8_25 = pin.P8_25 # GPIO1_0 - GPIO_32
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P8_26 = pin.P8_26 # GPIO1_29 - GPIO_61
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P8_27 = pin.P8_27 # GPIO2_22 - GPIO_86
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P8_28 = pin.P8_28 # GPIO2_24 - GPIO_88
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P8_29 = pin.P8_29 # GPIO2_23 - GPIO_87
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P8_30 = pin.P8_30 # GPIO2_25 - GPIO_89
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P8_31 = pin.P8_31 # UART5_CTSN - GPIO_10
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P8_32 = pin.P8_32 # UART5_RTSN - GPIO_11
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P8_33 = pin.P8_33 # UART4_RTSN - GPIO_9
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||||
P8_34 = pin.P8_34 # UART3_RTSN - GPIO_81
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||||
P8_35 = pin.P8_35 # UART4_CTSN - GPIO_8
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||||
P8_36 = pin.P8_36 # UART3_CTSN - GPIO_80
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||||
P8_37 = pin.P8_37 # UART5_TXD - GPIO_78
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||||
P8_38 = pin.P8_38 # UART5_RXD - GPIO_79
|
||||
P8_39 = pin.P8_39 # GPIO2_12 - GPIO_76
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||||
P8_40 = pin.P8_40 # GPIO2_13 - GPIO_77
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||||
P8_41 = pin.P8_41 # GPIO2_10 - GPIO_74
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||||
P8_42 = pin.P8_42 # GPIO2_11 - GPIO_75
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||||
P8_43 = pin.P8_43 # GPIO2_8 - GPIO_72
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||||
P8_44 = pin.P8_44 # GPIO2_9 - GPIO_73
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||||
P8_45 = pin.P8_45 # GPIO2_6 - GPIO_70
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||||
P8_46 = pin.P8_46 # GPIO2_7 - GPIO_71
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# P9_1 = DGND # DGND
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# P9_2 = DGND # DGND
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# P9_3 = VDD_3V3 # VDD_3V3
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# P9_4 = VDD_3V3 # VDD_3V3
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# P9_5 = VDD_5V # VDD_5V
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# P9_6 = VDD_5V # VDD_5V
|
||||
# P9_7 = SYS_5V # SYS_5V
|
||||
# P9_8 = SYS_5V # SYS_5V
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# P9_9 = PWR_BUT # PWR_BUT
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# P9_10 = SYS_RESETN # SYS_RESETn
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||||
P9_11 = pin.P9_11 # UART4_RXD - GPIO_30
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||||
P9_12 = pin.P9_12 # GPIO1_28 - GPIO_60
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||||
P9_13 = pin.P9_13 # UART4_TXD - GPIO_31
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||||
P9_14 = pin.P9_14 # EHRPWM1A - GPIO_50
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P9_15 = pin.P9_15 # GPIO1_16 - GPIO_48
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||||
P9_16 = pin.P9_16 # EHRPWM1B - GPIO_51
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||||
P9_17 = pin.P9_17 # I2C1_SCL - GPIO_5
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||||
P9_18 = pin.P9_18 # I2C1_SDA - GPIO_4
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||||
P9_19 = pin.P9_19 # I2C2_SCL - GPIO_13
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P9_20 = pin.P9_20 # I2C2_SDA - GPIO_12
|
||||
P9_21 = pin.P9_21 # UART2_TXD - GPIO_3
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||||
P9_22 = pin.P9_22 # UART2_RXD - GPIO_2
|
||||
P9_23 = pin.P9_23 # GPIO1_17 - GPIO_49
|
||||
P9_24 = pin.P9_24 # UART1_TXD - GPIO_15
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||||
P9_25 = pin.P9_25 # GPIO3_21 - GPIO_117
|
||||
P9_26 = pin.P9_26 # UART1_RXD - GPIO_14
|
||||
P9_27 = pin.P9_27 # GPIO3_19 - GPIO_115
|
||||
P9_28 = pin.P9_28 # SPI1_CS0 - GPIO_113
|
||||
P9_29 = pin.P9_29 # SPI1_D0 - GPIO_111
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||||
P9_30 = pin.P9_30 # SPI1_D1 - GPIO_112
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||||
P9_31 = pin.P9_31 # SPI1_SCLK - GPIO_110
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||||
# P9_32 = VDD_ADC # VDD_ADC
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||||
# P9_33 = AIN4 # AIN4
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||||
# P9_34 = GNDA_ADC # GNDA_ADC
|
||||
# P9_35 = AIN6 # AIN6
|
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# P9_36 = AIN5 # AIN5
|
||||
# P9_37 = AIN2 # AIN2
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# P9_38 = AIN3 # AIN3
|
||||
# P9_39 = AIN0 # AIN0
|
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# P9_40 = AIN1 # AIN1
|
||||
P9_41 = pin.P9_41 # CLKOUT2 - GPIO_20
|
||||
P9_42 = pin.P9_42 # GPIO0_7 - GPIO_7
|
||||
# P9_43 = DGND # DGND
|
||||
# P9_44 = DGND # DGND
|
||||
# P9_45 = DGND # DGND
|
||||
# P9_46 = DGND # DGND
|
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||||
# common to all beagles
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LED_USR0 = pin.USR0
|
||||
LED_USR1 = pin.USR1
|
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LED_USR2 = pin.USR2
|
||||
LED_USR3 = pin.USR3
|
||||
LED_USR4 = pin.USR4
|
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||||
# I2C and SPI pins from:
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# src/adafruit_blinka/board/raspi_40pin.py
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# SDA = pin.SDA
|
||||
# SCL = pin.SCL
|
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# CE1 = pin.D7
|
||||
# CE0 = pin.D8
|
||||
# MISO = pin.D9
|
||||
# MOSI = pin.D10
|
||||
# SCLK = pin.D11
|
||||
# SCK = pin.D11
|
||||
# TXD = pin.D14
|
||||
# RXD = pin.D15
|
||||
# MISO_1 = pin.D19
|
||||
# MOSI_1 = pin.D20
|
||||
# SCLK_1 = pin.D21
|
||||
# SCK_1 = pin.D21
|
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||||
SDA = pin.I2C4_SDA # P9_19
|
||||
SCL = pin.I2C4_SCL # P9_20
|
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# Pins for SPI
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#
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||||
# To enable SPI and an additional I2C port, add the following line to /boot/uEnv.txt:
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# dtb=am5729-beagleboneai-roboticscape.dtb
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#
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||||
# You can verify the dtb file exists by checking the /boot/dtbs/{kernel_version}/ folder
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#
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||||
CE0 = pin.SPI1_CS0 # P9_28
|
||||
CE1 = pin.SPI1_CS1 # P9_42
|
||||
MOSI = pin.SPI1_D1 # P9_29
|
||||
MISO = pin.SPI1_D0 # P9_30
|
||||
SCLK = pin.SPI1_SCLK # P9_31
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# CircuitPython naming convention for SPI Clock
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||||
SCK = SCLK
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@ -0,0 +1,179 @@
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# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
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||||
#
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||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
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||||
"""Pin definitions for the Beaglebone Black."""
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
|
||||
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||||
# initial pins, to mimic bonescript demo
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||||
# BeagleBone Black
|
||||
# P8_1 = DGND # DGND
|
||||
# P8_2 = DGND # DGND
|
||||
P8_3 = pin.P8_3 # GPIO1_6 - GPIO_38
|
||||
P8_4 = pin.P8_4 # GPIO1_7 - GPIO_39
|
||||
P8_5 = pin.P8_5 # GPIO1_2 - GPIO_34
|
||||
P8_6 = pin.P8_6 # GPIO1_3 - GPIO_35
|
||||
P8_7 = pin.P8_7 # TIMER4 - GPIO_66
|
||||
P8_8 = pin.P8_8 # TIMER7 - GPIO_67
|
||||
P8_9 = pin.P8_9 # TIMER5 - GPIO_69
|
||||
P8_10 = pin.P8_10 # TIMER6 - GPIO_68
|
||||
P8_11 = pin.P8_11 # GPIO1_13 - GPIO_45
|
||||
P8_12 = pin.P8_12 # GPIO1_12 - GPIO_44
|
||||
P8_13 = pin.P8_13 # EHRPWM2B - GPIO_23
|
||||
P8_14 = pin.P8_14 # GPIO0_26 - GPIO_26
|
||||
P8_15 = pin.P8_15 # GPIO1_15 - GPIO_47
|
||||
P8_16 = pin.P8_16 # GPIO1_14 - GPIO_46
|
||||
P8_17 = pin.P8_17 # GPIO0_27 - GPIO_27
|
||||
P8_18 = pin.P8_18 # GPIO2_1 - GPIO_65
|
||||
P8_19 = pin.P8_19 # EHRPWM2A - GPIO_22
|
||||
P8_20 = pin.P8_20 # GPIO1_31 - GPIO_63
|
||||
P8_21 = pin.P8_21 # GPIO1_30 - GPIO_62
|
||||
P8_22 = pin.P8_22 # GPIO1_5 - GPIO_37
|
||||
P8_23 = pin.P8_23 # GPIO1_4 - GPIO_36
|
||||
P8_24 = pin.P8_24 # GPIO1_1 - GPIO_33
|
||||
P8_25 = pin.P8_25 # GPIO1_0 - GPIO_32
|
||||
P8_26 = pin.P8_26 # GPIO1_29 - GPIO_61
|
||||
P8_27 = pin.P8_27 # GPIO2_22 - GPIO_86
|
||||
P8_28 = pin.P8_28 # GPIO2_24 - GPIO_88
|
||||
P8_29 = pin.P8_29 # GPIO2_23 - GPIO_87
|
||||
P8_30 = pin.P8_30 # GPIO2_25 - GPIO_89
|
||||
P8_31 = pin.P8_31 # UART5_CTSN - GPIO_10
|
||||
P8_32 = pin.P8_32 # UART5_RTSN - GPIO_11
|
||||
P8_33 = pin.P8_33 # UART4_RTSN - GPIO_9
|
||||
P8_34 = pin.P8_34 # UART3_RTSN - GPIO_81
|
||||
P8_35 = pin.P8_35 # UART4_CTSN - GPIO_8
|
||||
P8_36 = pin.P8_36 # UART3_CTSN - GPIO_80
|
||||
P8_37 = pin.P8_37 # UART5_TXD - GPIO_78
|
||||
P8_38 = pin.P8_38 # UART5_RXD - GPIO_79
|
||||
P8_39 = pin.P8_39 # GPIO2_12 - GPIO_76
|
||||
P8_40 = pin.P8_40 # GPIO2_13 - GPIO_77
|
||||
P8_41 = pin.P8_41 # GPIO2_10 - GPIO_74
|
||||
P8_42 = pin.P8_42 # GPIO2_11 - GPIO_75
|
||||
P8_43 = pin.P8_43 # GPIO2_8 - GPIO_72
|
||||
P8_44 = pin.P8_44 # GPIO2_9 - GPIO_73
|
||||
P8_45 = pin.P8_45 # GPIO2_6 - GPIO_70
|
||||
P8_46 = pin.P8_46 # GPIO2_7 - GPIO_71
|
||||
|
||||
# P9_1 = DGND # DGND
|
||||
# P9_2 = DGND # DGND
|
||||
# P9_3 = VDD_3V3 # VDD_3V3
|
||||
# P9_4 = VDD_3V3 # VDD_3V3
|
||||
# P9_5 = VDD_5V # VDD_5V
|
||||
# P9_6 = VDD_5V # VDD_5V
|
||||
# P9_7 = SYS_5V # SYS_5V
|
||||
# P9_8 = SYS_5V # SYS_5V
|
||||
# P9_9 = PWR_BUT # PWR_BUT
|
||||
# P9_10 = SYS_RESETN # SYS_RESETn
|
||||
P9_11 = pin.P9_11 # UART4_RXD - GPIO_30
|
||||
P9_12 = pin.P9_12 # GPIO1_28 - GPIO_60
|
||||
P9_13 = pin.P9_13 # UART4_TXD - GPIO_31
|
||||
P9_14 = pin.P9_14 # EHRPWM1A - GPIO_50
|
||||
P9_15 = pin.P9_15 # GPIO1_16 - GPIO_48
|
||||
P9_16 = pin.P9_16 # EHRPWM1B - GPIO_51
|
||||
P9_17 = pin.P9_17 # I2C1_SCL - GPIO_5
|
||||
P9_18 = pin.P9_18 # I2C1_SDA - GPIO_4
|
||||
P9_19 = pin.P9_19 # I2C2_SCL - GPIO_13
|
||||
P9_20 = pin.P9_20 # I2C2_SDA - GPIO_12
|
||||
P9_21 = pin.P9_21 # UART2_TXD - GPIO_3
|
||||
P9_22 = pin.P9_22 # UART2_RXD - GPIO_2
|
||||
P9_23 = pin.P9_23 # GPIO1_17 - GPIO_49
|
||||
P9_24 = pin.P9_24 # UART1_TXD - GPIO_15
|
||||
P9_25 = pin.P9_25 # GPIO3_21 - GPIO_117
|
||||
P9_26 = pin.P9_26 # UART1_RXD - GPIO_14
|
||||
P9_27 = pin.P9_27 # GPIO3_19 - GPIO_115
|
||||
P9_28 = pin.P9_28 # SPI1_CS0 - GPIO_113
|
||||
P9_29 = pin.P9_29 # SPI1_D0 - GPIO_111
|
||||
P9_30 = pin.P9_30 # SPI1_D1 - GPIO_112
|
||||
P9_31 = pin.P9_31 # SPI1_SCLK - GPIO_110
|
||||
# P9_32 = VDD_ADC # VDD_ADC
|
||||
# P9_33 = AIN4 # AIN4
|
||||
# P9_34 = GNDA_ADC # GNDA_ADC
|
||||
# P9_35 = AIN6 # AIN6
|
||||
# P9_36 = AIN5 # AIN5
|
||||
# P9_37 = AIN2 # AIN2
|
||||
# P9_38 = AIN3 # AIN3
|
||||
# P9_39 = AIN0 # AIN0
|
||||
# P9_40 = AIN1 # AIN1
|
||||
P9_41 = pin.P9_41 # CLKOUT2 - GPIO_20
|
||||
P9_42 = pin.P9_42 # GPIO0_7 - GPIO_7
|
||||
# P9_43 = DGND # DGND
|
||||
# P9_44 = DGND # DGND
|
||||
# P9_45 = DGND # DGND
|
||||
# P9_46 = DGND # DGND
|
||||
|
||||
# common to all beagles
|
||||
LED_USR0 = pin.USR0
|
||||
LED_USR1 = pin.USR1
|
||||
LED_USR2 = pin.USR2
|
||||
LED_USR3 = pin.USR3
|
||||
|
||||
# I2C and SPI pins from:
|
||||
# src/adafruit_blinka/board/raspi_40pin.py
|
||||
# SDA = pin.SDA
|
||||
# SCL = pin.SCL
|
||||
# CE1 = pin.D7
|
||||
# CE0 = pin.D8
|
||||
# MISO = pin.D9
|
||||
# MOSI = pin.D10
|
||||
# SCLK = pin.D11
|
||||
# SCK = pin.D11
|
||||
# TXD = pin.D14
|
||||
# RXD = pin.D15
|
||||
# MISO_1 = pin.D19
|
||||
# MOSI_1 = pin.D20
|
||||
# SCLK_1 = pin.D21
|
||||
# SCK_1 = pin.D21
|
||||
|
||||
SDA = pin.I2C2_SDA # P9_19
|
||||
SCL = pin.I2C2_SCL # P9_20
|
||||
|
||||
# Refer to header default pin modes
|
||||
# http://beagleboard.org/static/images/cape-headers.png
|
||||
#
|
||||
# P9_17 (SPI0_CSO => CE0) enables peripheral device
|
||||
# P9_18 (SPI0_D1 => MOSI) outputs data to peripheral device
|
||||
# P9_21 (SPIO_DO => MISO) receives data from peripheral device
|
||||
# P9_22 (SPI0_SCLK => SCLK) outputs clock signal
|
||||
#
|
||||
# Use config-pin to set pin mode for SPI pins
|
||||
# https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io
|
||||
# config-pin p9.17 spi_cs
|
||||
# config-pin p9.18 spi
|
||||
# config-pin p9.21 spi
|
||||
# config-pin p9.22 spi_sclk
|
||||
#
|
||||
CE0 = pin.SPI0_CS0 # P9_17
|
||||
MOSI = pin.SPI0_D1 # P9_18
|
||||
MISO = pin.SPI0_D0 # P9_21
|
||||
SCLK = pin.SPI0_SCLK # P9_22
|
||||
# CircuitPython naming convention for SPI Clock
|
||||
SCK = SCLK
|
||||
|
||||
# Pins for SPI1
|
||||
# refer to:
|
||||
# http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-spi.png
|
||||
#
|
||||
# CE1 P9.28 SPI1_CS0
|
||||
# MISO_1 P9.29 SPI1_D0
|
||||
# MOSI_1 P9.30 SPI1_D1
|
||||
# SCLK_1 P9.31 SPI_SCLK
|
||||
#
|
||||
# SPI1 conflicts with HDMI Audio (McASP)
|
||||
#
|
||||
# Refer to:
|
||||
# https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
|
||||
#
|
||||
# To Disable HDMI AUDIO, uncomment this line in /boot/uEnv.txt:
|
||||
# disable_uboot_overlay_audio=1
|
||||
#
|
||||
# Set pin modes for SPI1 with:
|
||||
#
|
||||
# config-pin p9.28 spi1_cs
|
||||
# config-pin p9.29 spi1
|
||||
# config-pin p9.30 spi1
|
||||
# config-pin p9.31 spi_sclk
|
||||
CE1 = pin.SPI1_CS0 # P9_28
|
||||
MOSI_1 = pin.SPI1_D0 # P9_29
|
||||
MISO_1 = pin.SPI1_D1 # P9_30
|
||||
SCLK_1 = pin.SPI1_SCLK # P9_31
|
||||
# CircuitPython naming convention for SPI Clock
|
||||
SCK_1 = SCLK_1
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the Beaglebone Blue."""
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
|
||||
|
||||
# common to all beagles
|
||||
LED_USR0 = pin.USR0
|
||||
LED_USR1 = pin.USR1
|
||||
LED_USR2 = pin.USR2
|
||||
LED_USR3 = pin.USR3
|
||||
|
||||
SDA = pin.I2C1_SDA
|
||||
SCL = pin.I2C1_SCL
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,141 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""
|
||||
Pin definitions for the Beaglebone PocketBeagle.
|
||||
|
||||
based on
|
||||
https://github.com/beagleboard/pocketbeagle/wiki/System-Reference-Manual#figure-42-expansion-header-popular-functions---color-coded
|
||||
"""
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
|
||||
|
||||
# initial pins, to mimic bonescript demo
|
||||
# PocketBeagle
|
||||
# P1_1 = SYS VIN # VIN_AC
|
||||
P1_2 = pin.P1_2 # GPIO2_23 - GPIO_87
|
||||
P1_3 = pin.P1_3 # USB1_VBUS_OUT - (silkscreen: USB1 V_EN)
|
||||
P1_4 = pin.P1_4 # GPIO2_25 - GPIO_89
|
||||
# P1_5 = USB VBUS # USB1_VBUS_IN
|
||||
P1_6 = pin.P1_6 # SPI0_CS0 - GPIO_5
|
||||
# P1_7 = USB VIN # VIN-USB
|
||||
P1_8 = pin.P1_8 # SPI0_SCLK - GPIO_2
|
||||
# P1_9 = USB1 DN # USB1-DN
|
||||
P1_10 = pin.P1_10 # SPI0_D0 - GPIO_3
|
||||
# P1_11 = USB1 DP # USB1-DP
|
||||
P1_12 = pin.P1_12 # SPI0_D1 - GPIO_4
|
||||
# P1_13 = USB1 ID # USB1-ID
|
||||
# P1_14 = SYS 3.3V # VOUT-3.3V
|
||||
# P1_15 = SYS GND # GND
|
||||
# P1_16 = SYS GND # GND
|
||||
# P1_17 = AIN 1.8V REF- # VREFN
|
||||
# P1_18 = AIN 1.8V REF+ # VREFP
|
||||
P1_19 = pin.P1_19 # AIN0
|
||||
P1_20 = pin.P1_20 # GPIO0_20 - GPIO_20
|
||||
P1_21 = pin.P1_21 # AIN1
|
||||
# P1_22 = SYS GND # GND
|
||||
P1_23 = pin.P1_23 # AIN2
|
||||
# P1_22 = SYS VOUT # VOUT-5V
|
||||
P1_25 = pin.P1_25 # AIN3
|
||||
P1_26 = pin.P1_26 # I2C2_SDA - GPIO_12
|
||||
P1_27 = pin.P1_27 # AIN4
|
||||
P1_28 = pin.P1_28 # I2C2_SCL - GPIO_13
|
||||
P1_29 = pin.P1_29 # GPIO3_21 - GPIO_117
|
||||
P1_30 = pin.P1_30 # UART0_TXD - GPIO_43
|
||||
P1_31 = pin.P1_31 # GPIO3_18 - GPIO_114
|
||||
P1_32 = pin.P1_32 # UART0_RXD - GPIO_42
|
||||
P1_33 = pin.P1_33 # GPIO3_15 - GPIO_111 - EHRPWM0B (ehrpwm.0:1)
|
||||
P1_34 = pin.P1_34 # GPIO0_26 - GPIO_26
|
||||
P1_35 = pin.P1_35 # GPIO2_24 - GPIO_88
|
||||
P1_36 = pin.P1_36 # EHRPWM0A - GPIO_110 - EHRPWM0A (ehrpwm.0:0)
|
||||
|
||||
|
||||
P2_1 = pin.P2_1 # EHRPWM1A - GPIO_50
|
||||
P2_2 = pin.P2_2 # GPIO1_27 - GPIO_59
|
||||
P2_3 = pin.P2_3 # GPIO0_23 - GPIO_23
|
||||
P2_4 = pin.P2_4 # GPIO1_26 - GPIO_58
|
||||
P2_5 = pin.P2_5 # UART4_RXD - GPIO_30
|
||||
P2_6 = pin.P2_6 # GPIO1_25 - GPIO_57
|
||||
P2_7 = pin.P2_7 # UART4_TXD - GPIO_31
|
||||
P2_8 = pin.P2_8 # GPIO1_28 - GPIO_60
|
||||
P2_9 = pin.P2_9 # I2C1_SCL - GPIO_15
|
||||
P2_10 = pin.P2_10 # GPIO1_20 - GPIO_52
|
||||
P2_11 = pin.P2_11 # I2C1_SDA - GPIO_14
|
||||
# P2_12 = SYS PWR BTN # POWER_BUTTON
|
||||
# P2_13 = SYS VOUT # VOUT-5V
|
||||
# P2_14 = BAT VIN # BAT-VIN
|
||||
# P2_15 = SYS GND # GND
|
||||
# P2_16 = BAT TEMP # BAT-TEMP
|
||||
P2_17 = pin.P2_17 # GPIO2_1 - GPIO_65
|
||||
P2_18 = pin.P2_18 # GPIO1_15 - GPIO_47
|
||||
P2_19 = pin.P2_19 # GPIO0_27 - GPIO_27
|
||||
P2_20 = pin.P2_20 # GPIO2_0 - GPIO_64
|
||||
# P2_21 = SYS GND # GND
|
||||
P2_22 = pin.P2_22 # GPIO1_14 - GPIO_46
|
||||
# P2_23 = SYS 3.3V # VOUT-3.3V
|
||||
P2_24 = pin.P2_24 # GPIO1_12 - GPIO_44
|
||||
P2_25 = pin.P2_25 # SPI1_CS0 - GPIO_41
|
||||
# P2_26 = SYS NRST # RESET#
|
||||
P2_27 = pin.P2_27 # SPI1_D0 - GPIO_40
|
||||
P2_28 = pin.P2_28 # GPIO3_20 - GPIO_116
|
||||
P2_29 = pin.P2_29 # SPI1_SCLK - GPIO_7
|
||||
P2_30 = pin.P2_30 # GPIO3_17 - GPIO_113
|
||||
P2_31 = pin.P2_31 # SPI1_CS1 - GPIO_19
|
||||
P2_32 = pin.P2_32 # GPIO3_16 - GPIO_112
|
||||
P2_33 = pin.P2_33 # GPIO1_13 - GPIO_45
|
||||
P2_34 = pin.P2_34 # GPIO3_19 - GPIO_115
|
||||
P2_35 = pin.P2_35 # GPIO2_22 - GPIO_86
|
||||
P2_36 = pin.P2_36 # AIN7
|
||||
|
||||
# common to all beagles
|
||||
LED_USR0 = pin.USR0
|
||||
LED_USR1 = pin.USR1
|
||||
LED_USR2 = pin.USR2
|
||||
LED_USR3 = pin.USR3
|
||||
|
||||
##########
|
||||
# Refer to header default pin modes
|
||||
# https://raw.githubusercontent.com/wiki/beagleboard/pocketbeagle/images/PocketBeagle_pinout.png
|
||||
|
||||
# I2C1 pins
|
||||
SDA_1 = pin.I2C1_SDA # P2_11 data signal
|
||||
SCL_1 = pin.I2C1_SCL # P2_9 clock signal
|
||||
# for example compatibility we create a alias
|
||||
SDA = SDA_1
|
||||
SCL = SCL_1
|
||||
|
||||
# I2C2 pins
|
||||
SDA_2 = pin.I2C2_SDA # P1_26 data signal
|
||||
SCL_2 = pin.I2C2_SCL # P1_28 clock signal
|
||||
|
||||
# SPI0 pins
|
||||
CE0 = pin.SPI0_CS0 # P1_6 - enables peripheral device
|
||||
SCLK = pin.SPI0_SCLK # P1_12 - outputs data to peripheral device
|
||||
MOSI = pin.SPI0_D1 # P1_10 - receives data from peripheral device
|
||||
MISO = pin.SPI0_D0 # P1_8 - outputs clock signal
|
||||
# CircuitPython naming convention for SPI Clock
|
||||
SCK = SCLK
|
||||
|
||||
# SPI1 pins
|
||||
CE0_1 = pin.SPI1_CS1 # P2_31 - enables peripheral device
|
||||
SCLK_1 = pin.SPI1_SCLK # P2_25 - outputs data to peripheral device
|
||||
MOSI_1 = pin.SPI1_D1 # P2_27 - receives data from peripheral device
|
||||
MISO_1 = pin.SPI1_D0 # P2_29 - outputs clock signal
|
||||
# CircuitPython naming convention for SPI Clock
|
||||
SCK_1 = SCLK_1
|
||||
|
||||
|
||||
# UART0
|
||||
TX_0 = pin.UART0_TXD # P1_30
|
||||
RX_0 = pin.UART0_RXD # P1_32
|
||||
# create alias for most of the examples
|
||||
TX = TX_0
|
||||
RX = RX_0
|
||||
|
||||
# UART2
|
||||
# pins already in use by SPI0
|
||||
# TX_2 = pin.UART2_TXD # P1_8
|
||||
# RX_2 = pin.UART2_RXD # P1_10
|
||||
|
||||
# UART4
|
||||
TX_4 = pin.UART4_TXD # P2_7
|
||||
RX_4 = pin.UART4_RXD # P2_5
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||
# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||
"""Pin definitions for the BeagleV StarLight."""
|
||||
|
||||
from adafruit_blinka.microcontroller.starfive.JH71x0 import pin
|
||||
|
||||
D0 = pin.D0
|
||||
D1 = pin.D1
|
||||
|
||||
SDA = pin.I2C2_SDA
|
||||
SCL = pin.I2C2_SCL
|
||||
|
||||
D4 = pin.D4
|
||||
D5 = pin.D5
|
||||
D6 = pin.D6
|
||||
|
||||
D7 = pin.D7
|
||||
CE1 = pin.D7
|
||||
D8 = pin.D8
|
||||
CE0 = pin.D8
|
||||
D9 = pin.D9
|
||||
MISO = pin.SPI_MISO
|
||||
D10 = pin.D10
|
||||
MOSI = pin.SPI_MOSI
|
||||
D11 = pin.D11
|
||||
SCLK = pin.SPI_SCLK
|
||||
SCK = pin.SPI_SCLK
|
||||
|
||||
D12 = pin.D12
|
||||
D13 = pin.D13
|
||||
|
||||
D14 = pin.D14
|
||||
TXD = pin.UART_TX
|
||||
D15 = pin.D15
|
||||
RXD = pin.UART_RX
|
||||
# create alias for most of the examples
|
||||
TX = pin.UART_TX
|
||||
RX = pin.UART_RX
|
||||
|
||||
D16 = pin.D16
|
||||
D17 = pin.D17
|
||||
D18 = pin.D18
|
||||
D19 = pin.D19
|
||||
D20 = pin.D20
|
||||
D21 = pin.D21
|
||||
D22 = pin.D22
|
||||
D23 = pin.D23
|
||||
D24 = pin.D24
|
||||
D25 = pin.D25
|
||||
D26 = pin.D26
|
||||
D27 = pin.D27
|
||||
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